Este si que es un proyecto de radio control de lujo controlado por bluetooth. Lo que necesitas es un auto de control remoto al cual se le quitará el receptor original y se le colocará este que ya es de avanzada; de avanzada porque vas a utilizar el bluetooth de tu celular para controlarlo, interesante no?

Para recibir las instrucciones del Bluetooth se utiliza el módulo GP-GC021 o el RF-BT0417C que mucho más barato que el primero.

Lo que los hace tan especiales es que son directamente compatibles con modulos TTL UART.

Se ha utilizado un automóvil de control remoto a que se le ha sustituido el motor de giro orignal por un servo y se ha dejado el motor original para impulsar el auto.

Una parte de PORTB se utiliza para controlar las diversas funciones que debe de ejecutar el auto. El firmware ATtiny2313 pasa a través de un bucle que consiste en la lectura de la UART, y luego se ponen los resultados y la posición del servo, es decir, izquieda o derecha. En primer lugar todas las salidas se establecen, con excepción de la señal del servo. Un patrón de bits simple donde cada uno de los seis bits más significativos representan un valor. 1 es verdadero, 0 es falso, donde desciende de MSB tenemos: | Faros | Luces de freno | Reenviar | Invertir | izquierda | derecha | sin usar | sin usar |.

Con base en el valor de los bits de la posición variable de izquierda o de derecha se establece en un valor predeterminado que representa la extrema izquierda o extrema derecha.

Para entender mejor el funcionamiento y montaje del circuito, recomiendo que visiten el sitio, el enlace se encuentra abajo con el título Bluetooth Controlled Model Car

Lista de componentes

Capacitores:
C1, C2: 22 pF capacitores cerámicos.
C3: 3.3 µF.capacitor electrolítico.
Semiconductores:
IC1:GP-GC021 módulo Bluetooth.
IC2:ATtiny2313 módulo de control mecánico.
Q1, Q2: 2N3904
H-Bridge: Puente H que debes de ensamblar o comprar un módulo.
LED1, LED2: Diodones emisores de luz ultra brillantes
X1: Cristal de 4MHz.
Resistores:
R1: 15 KΩ
R2, R3: 1 KΩ
R4, R5: 100 Ω
Otros:
B1: 4 pilas de 1.5 voltios.
SW1: interruptor de 1 polo 1 posición.

Deja una respuesta

Tu dirección de correo electrónico no será publicada. Los campos obligatorios están marcados con *

Enter Captcha Here : *

Reload Image