Les ofrecemos otro robot enviado amablemente por Edwin, ahora nos envía un BEAM Blowwy pummer, aprovechamos para agredecerle el envío.

A este lo he llamado Blowwy Pummer, al leer sobre algunos pummers recargables, me animé a hacer un sistema de recarga y activacion para éste.

Este es un robot BEAM del tipo Pummer, durante la noche enciente sus luces de LEDs y durante el día se desactiva para recargar sus baterias por medio de un panel solar o celda fotovoltaica.

Su circuito tiene una etapa de activacion nocturna y otra etapa de oscilación. El circuito de activación nocturna (Dark circuit) es controlado por el panel solar que durante el día recarga las dos pilas de Ni-Cd (Niquel-Cadmio), cada una de 1.2V y en serie suman 2.4V. Se pueden recargar si la fuente es de minimo 25mA y un voltio superior al voltaje de las baterias. Ya que el panel solar utilizado es de 4.4V, el diodo 1N4004 y el calor del sol lo disminuyen a 3.7V, es suficiente para recargarlas teniendo en cuenta que su descarga es poca porque los LEDs no consumen demasiado durante toda la noche.

La corriente del panel solar mantiene desactivados los dos transistores 2N3906, impidiendo que la corriente pase al circuito oscilador; entonces la corriente solo puede pasar por el diodo hacia las baterias para recargarlas. Cuando llega la noche es cuando el voltaje de la celda solar cae, y los transistores 2N3906 entran en conducción permitiendo el paso, ya no de la corriente del panel sino, la corriente de las baterias. El diodo evita que la corriente se vaya hacia el panel solar, debido a que el voltaje de éste ya es inferior al de las pilas.

Entoces se activan dos o tres LEDs con un circuito oscilador con transistores muy popular en la electrónica, en este caso es para que los LEDs destellen al estilo de los Pummers.

Este Pummer esta dentro de un frasco de vidrio de mermelada o mayonesa, para que pueda resistir al calor y al agua probablemente durante dos o tres años, supongo.

Si se quiere una oscilacion más lenta se deben cambiar los capacitores de 220 µF. y 22 µF., por 470 µF. y 47 µF.

Lista de componentes

Capacitores:
C1, C2: µF. electrolítico.
Semiconductores:
Q1, Q2: 2N3904 tipo NPN
Q3, Q4: 2N3906 tipo PNP
D1, D2, D3: Leds.
D4: 1N4004.
Resistores:
R1, R2: 100 KΩ
R3: 47Ω
R4: 10 KΩ
Otros:
B1: Ver diagrama
V1: Ver diagrama

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