Este robot es una versión muy interesante ya que el funcionamiento del robot depende de los pulsos de 2 LM555 y de 2 fotoceldas. VR1, VR2, R1 y R3, son para ajustar el rango del pulso en conjunto con C3 y C4, es decir, cuando el robot va hacia adelante, hacia atrás o gira hacia izquierda o derecha. LDR1 y LDR2, determina el tiempo que el robot irá hacia atrás para luego dar marcha hacia adelante.

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