FUNCIONAMIENTO: La entrada no inversora (pin 3) del 741 está polarizada con voltaje de referencia de 0 voltios de la fuente simétrica. Esto significa que si el voltaje en la entrada inversora (pin 2) es mayor que el voltaje de referencia, el amplificador inicia su función proporcionando en su salida (pin 6) un voltaje amplificado menor que 0 V.
El factor de amplificación está determinado por la red de alimentación, la cual se forma con R4 y R9.
Cuando el voltaje es menor que 0 V. el Q2 conduce y el motor se alimenta con la batería B2, esto produce un giro en determinada dirección. Si se aplica el voltaje a la entrada inversora y fuera menor que 0 V. y amplificada en una relación dependiente de R9. Bajo estas condiciones, conducirá Q1 y el motor será alientado por la batería B1, como se ve en el diagrama, la polaridad de B1 es contraria a B2, girando el motor en la otra dirección. R8 sirve para reducir el voltaje en la entrada no inversora, entre un valor menor que el voltaje de referencia y un valor mayor, para cubrir con esto un rango amplio de la banda de rotaciones.
Esto significa que podemos hacer que el motor gire en varias velocidades.