micro robot 5

Robótica

Esta es una versióm mejorada del micro robot 2, en el utilizamos un par de transistores en configuración Darlington y como manejador del motor, un relevo (relé, relay) de un juego de contactos.
El que presentamos en esta página le hemos incorporado un relevo de 2 juegos de contactos para invertir la polaridad de las baterías y así invertir el giro del motor

FUNCIONAMIENTO: Cuando la fotocelda está recibiendo luz Q1 y Q2 conducirán y pasa corriente a través de la bobina del RL1 y pone a funcionar el motor al mismo tiempo que invertie la poladirad de las pilas, si cubres la fotocelda, el relevo se desactivará y el motor girará en la dirección contraria.

VR1 sirve como ajuste de sensibilidad para que la fotocelda actúe en determinado nivel de luz.

Puedes usar 2 circuitos, uno para operar las llantas traseras y otro para operar el giro hacia la derecha o izquierda.

NOTA: Este circuito fue probado en un simulador con resultados excelentes luego se ensambló físicamente con los mismos resultados.

Lista de componentes

Semiconductores:
Q1, Q2: 2N3904
Resistores:
LDR1: fotorresistencia pequeña o del tamaño que desees.
VR1: 20KΩ(potenciómetro)
Otros:
RL1: relevo (relé) con 2 juegos de contactos y bobina para 6 o 9 voltios voltios.
B1: 1 batería de 9 voltios.
M1: Motor pequeñs de 3 o 6 voltios, (puedes usar los del carros a control remoto.

Conexiones del relevo, relé, relay, etc.

Te dejamos esta imagen para que veas la forma en que se conecta el relevo para que la inversión del giro del motor se lleve a cabo.

Como puedes ver, a los pines del centro del relevo se conecta el motor y los otros cuatro pines se conectan cruzados para que al recibir corriente la bobina el relevo cambie la posición de los pines y por ende, la polaridad de B2 y el giro de MT1.

Nota: Este circuito no cuenta con circuito impreso ya que puede ensamblarse en una tableta perforada de 2 x 2 pulgadas.

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