Micro robot 6

Robótica

Con la intención de animarlos a desarrollar pequeños robot, ahora les ofrezco una versión nás sencilla que el minirobot 8. En este apenas utilizamos un relevo (Relé) con bobina para 9 voltios (pueden usar de 6 y utilizar 4 bateías de 1.5 voltios), un transitor, un resistor, un capacitor, un interruptor de final de carrera (también puede ser un pulsador con el eje de unos 3/4″) y una batería de 9 voltios, también lo pueden alimentar con 6 voltios.

FUNCIONAMIENTO: Al igual que el mini robot 8, al encontrar la antena un obstáculo, polariza la base de Q1 y este a su vez hace circular corriente por la bobina de RL1 activando sus contactos y haciendo la inversión del voltaje, por esto, los MT1 y MT2, giran inversamente, en la configuración actual deben de ir hacia adelante, para que al detectar un obstáculo, retrocedan. Es el mismo funcionamiento que el mini robot 8, excepto que el robot 8, tiene la capacidad de girar a derecha e izquierda; lo que tratamos con este es hacerlo más sencillo para que se animen a ensamblarlo.

Si utilizan un pulsador como activador, pueden pegarle una especie de parachoques, son sugerencias, ustedes con su creatividad harán el complemento perfecto.

NOTA: Este circuito fue probado en un simulador con resultados excelentes luego se ensambló físicamente en el protoboard con los mismos resultados.

Lista de componentes

Capacitores:
C1: 220 a 1000 µF. 16 voltios (el prototipo lo ensamblamos con un capacitor de 470.
Semiconductores:
Q1: 2N3904
Resistores:
R1: 1.5KΩ(potenciómetro)
Otros:
SW1: Interruptor de final de carrera.
SW2: Interruptor de 1 polos 1 posición.
RL1: relevo (relé) con 2 juegos de contactos y bobina para 6 o 9 voltios voltios.
B1: 1 batería de 9 voltios.
MT1, MT2: Motores pequeñs de 3 o 6 voltios, (puedes usar los del carros a control remoto).

Conexiones del relevo, relé, relay

Te dejamos esta imagen para que veas la forma en que se conecta el relevo para que la inversión del giro del motor se lleve a cabo.

Como puedes ver, a los pines del centro del relevo se conecta el motor y los otros cuatro pines se conectan cruzados para que al recibir corriente la bobina el relevo cambie la posición de los pines y por ende, la polaridad de B2 y el giro de MT1.

Nota: Este circuito no cuenta con circuito impreso ya que puede ensamblarse en una tableta perforada de 2 x 2 pulgadas o bien, en el relevo, del lado de los pines.

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