Volviendo a la sencillez de los robot, ahora les presento el mini robot 7 o robot alacrán, tomando en cuenta que este es otro aspecto de la robótica BEAM, aquí lo tienen.

Apenas se usaron 2 transistores 2N3904, 2 resistores, 2 fotoceldas, y 2 mini motores como los de la imagen que funcionan desde 1.5 a 3 voltios y para hacer la cola, la suma de 5 capacitores, para un total de 3300 µF. El cuerpo del alacrán está formado por un capacitor de 2200 µF. y el portabaterías de una pistola laser de juguete, la base para las patas la desarrollamos con el alambre de cobre de cable coaxial. Está pensado para usarlo con una celda solar de 3 o 4.8 voltios, pero de momento lo operamos con 2 pilas alcalinas de 1.5 tipo botón AG13.

FUNCIONAMIENTO: Este alacrán sigue a la luz, aunque detecta varios niveles y, dependiendo del nivel, puede caminar rápido o despacio y en total oscuridad, se detiene. Espero que les guste u lo ensamblen para seguir practicando con este tipo de robots y especialmente en el desarrollo de insectos; pueden darle forma de mosquito, araña, libélula, etc.

Si lo desean pueden usar una parte del diagrama, o sea, 1 transistor, 1 resistor, 1 fotocelda y el juego de capacitores, pueden usar el motor vibrador de un teléfono celular o biper.

Lista de componentes

Capacitores:
C1: 5 capacitores que sumen 3300 µF. 16 voltios para que forme la cola.
Semiconductores:
Q1, Q2: 2N3904
Resistores:
R1, R4: 1.2KΩ
R2, R3: Fotoceldas pequeñas (fotorresistencias)
Otros:
SW1: Interruptor de 1 polos 1 posición.
B1: 2 baterías alcalinas de 1.5 voltios tipo botón AG13.
MT1, MT2: Motores pequeñs de 3 o 6 voltios, (puedes usar los del carros a control remoto).

NOTA: Este circuito fue probado en un simulador con resultados excelentes luego se ensambló físicamente en el protoboard con los mismos resultados.

Nota: Este circuito no cuenta con circuito impreso ya que puede ensamblarse en una tableta perforada de 2 x 2 pulgadas o bien, interdonectar los componentes.

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