Micro robot 9

Robótica

Nos agrada ofrecerles otro proyecto sencillo, pero que tiene funciones de avanzar y retroceder, ademáas le hemos dado el aspecto de un ratón, y saben que? hemos hecho el cuerpo con la *tarjeta plástica de un carnet estudiantil, también se puede hacer con las de carga de teléfonos celulares, si son pláasticas o las que traen el chip.

Abajo les mostramos como deben de hacer los cortes, abajo también pueden ver las imágenes para que se formen una mejor idea de la forma en que hemos cortado la tarjeta; es importante que sea plástica para que el cuerpo quede con cierta fortaleza.

Cortes de la tarjeta pláastica para el cuerpo del mini mouseA la derecha pueden ver la imagen que muestra la forma en que deben de hacer los cortes de la tarjeta. el corte de la punta de la parte central debe de hacérse dependiendo del tamaño de la llantita o esfera que utilicen.

Para el proyecto hemos utilizado 2 transitores en paralelo, un relevo (relay) de 5 voltios, un resistor de 5.6 KΩ, un capacitor y dos mini motores., el **SW1 lo hicimos con un pequeño trozo de alambre cobre obtenido de coaxial, al que le hicimos un pequeño cículo y un trozo del alambre de un resorte que pasa en medio del cículo para completar el interruptor que a su vez hace de la cola del ratón; esta al topar con un obstáculo completará el circuito aplicando voltaje positivo a través de R1 a la base de Q1 y a C1, este se encarga de retener el voltaje un tiempo determinado para que el robot retroceda y luego siga hacia adelante al descargarse el capacitor.

Las baterís son del tipo botón GPA76 y de tableta de circuito impreso le hicmos el portabaterías, en el positivo le agregamos un interruptor pequeño para apagarlo y encenderlo.

Lista de componentes

Capacitores:
C1: 220 µF. 16 voltios.
Semiconductores:
Q1, Q2: 2N3904
Resistores:
R1: entre 5.6KΩ
Otros:
RL1: Relevo (relay) de 5 voltios de 2 juegos de contactos.
SW1: **Ver texto.
SW2: Interruptor pequeño de 1 polo 1 posición.
B1: 4 baterías de 1.5 voltios tipo botón GPA76.
MT1, MT2: Mini motores de 3 voltios.
1 *tarjeta pláastica, ver texto

NOTA: Este circuito fue probado en un simulador con resultados excelentes luego se ensambló físicamente con los mismos resultados.

Nota: Este circuito no cuenta con circuito impreso ya que puede ensamblarse interconectando los componentes.

Ejemplo del corte de una tarjeta de crédito inservible o alguna otra con las mismas dimesiones:

Así es como queda:

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