Microcore walker estilo libre

Robótica

Este Microcore Walker estilo libre, no es de la autoría de electronica2000.com, lo hemos tomado del sitio BEAM Wiki que nos pareció interesante para su ensamble muy completo; el mérito nuestro es haber desarrollado el diagrama basado en el montaje del tutorial, esperamos que lo lleven a la práctica.

Este Microcore Walker está diseñado con 2 circuitos integrados, un 74HC14 y un 74AC240 o bien un 74HC240, el primero como generador de los pulsos y el segundo para el manejo de los servos. El montaje, como podrán ver en el tutorial no necesita circuito impreso ya que se lleva a cabo interconectando los pines y usando alambre; lo que si es cierto es que se necesita cierto grado de habilidad para hacer las conexiones, esto también nos impulsó a presentarles el circuito para seguirlos motivando a familiariarse con el montaje de estos proyectos.

NOTA: en el diagrama, en el C6, en el positivo del capacitor dice Pin 14 y en el negativo Pin 7, esto quiere decir que el C6 se debe de conectar entre estos pines del IC1.

Lista de componentes

Capacitores:
C1: 10 µF. capacitor de tantalio (Tantalum, en inglés) o electrolítico.
C2, C3, C4, C5: 0.22 µF. cerámicos.
C6, C7: 4.2 µF. capacitor de tantalio (Tantalum, en inglés) o electrolítico.

Semiconductores:
IC1: 74HC14.
IC2: 74AC240 o 74HC240.
D1, D2: diodos 1N914 o 1N4148.
Resistores:
R1: 5.6 3 MΩ
R2, R3, R4, R5: 2 MΩ
Otros:
B1: 4 pilas de 1.5 voltios
MT1, MT2: Servomotores GEAR MOTOR 4.
Descripción original sobre el servo: We had Grand-Wing Servo supply us with an inventory of their modified GWS05 servo! It’s a servo without pcb – all brawn, no brains!

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