Este Microcore Walker estilo libre, no es de la autoría de electronica2000.com, lo hemos tomado del sitio BEAM Wiki que nos pareció interesante para su ensamble muy completo; el mérito nuestro es haber desarrollado el diagrama basado en el montaje del tutorial, esperamos que lo lleven a la práctica.

Este Microcore Walker está diseñado con 2 circuitos integrados, un 74HC14 y un 74AC240 o bien un 74HC240, el primero como generador de los pulsos y el segundo para el manejo de los servos. El montaje, como podrán ver en el tutorial no necesita circuito impreso ya que se lleva a cabo interconectando los pines y usando alambre; lo que si es cierto es que se necesita cierto grado de habilidad para hacer las conexiones, esto también nos impulsó a presentarles el circuito para seguirlos motivando a familiariarse con el montaje de estos proyectos.

NOTA: en el diagrama, en el C6, en el positivo del capacitor dice Pin 14 y en el negativo Pin 7, esto quiere decir que el C6 se debe de conectar entre estos pines del IC1.

Lista de componentes

Capacitores:
C1: 10 µF. capacitor de tantalio (Tantalum, en inglés) o electrolítico.
C2, C3, C4, C5: 0.22 µF. cerámicos.
C6, C7: 4.2 µF. capacitor de tantalio (Tantalum, en inglés) o electrolítico.

Semiconductores:
IC1: 74HC14.
IC2: 74AC240 o 74HC240.
D1, D2: diodos 1N914 o 1N4148.
Resistores:
R1: 5.6 3 MΩ
R2, R3, R4, R5: 2 MΩ
Otros:
B1: 4 pilas de 1.5 voltios
MT1, MT2: Servomotores GEAR MOTOR 4.
Descripción original sobre el servo: We had Grand-Wing Servo supply us with an inventory of their modified GWS05 servo! It’s a servo without pcb – all brawn, no brains!

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