Minirobot 10

Robótica

Ya que estamos en mejorar las versiones de los mini robots y micro robots, decidimos mejorar aún más la versión del mini robot 8, que también nombramos el robot escarabajo.

Para esto le hemos agregado 2 fotodiodos y el correspondiente amplificador implementado con un LM386, con esto hemos diseñado un comparador de luz tal como lo hicimos con el mini robot 5, en el cual usamos fotoceldas y 2 LM741.

FUNCIONAMIENTO: Cuando el interruptor de final de carrera tope con un obstáculo, el robot retrocederá, el tiempo que permanece en retroceso depende del valor del capacitor C1, (este puede ser entre 100 y 470 µF. cuanto más alto el valor más tiempo permanecerá retrocediendo), si recibe luz en alguno de los fotodiodos, se detendrá uno de los motores y permanecerá girando uno de los motores, si recibe la luz en ambos fotodiodos, se detendrá completamente.

Este proyecto también puede desarrollarse con LM741, aunque el comportamiento es un tanto diferente, pero ese es otro tema que esperamos publicar en breve.

Espero que les guste el proyecto y lo lleven a la práctica.

Lista de componentes

Capacitores:
C1: entre 100 y 470 µF. 16 voltios.
Semiconductores:
IC1: LM386.
Q1: 2N3904 tipo NPN
D1: Led del color que desees, puede ser de 5 mm. de diámetro.
D2, D3: 2 fotodiodos.
Resistores:
R1: 1KΩ
R2: 1.5KΩ
Otros:
SW1: Interruptor de final de carrera.
SW2: Interruptor de 1 polos 1 posición, para encender y apagar.
B1: Pila de 9 voltios.
RL1: relevo de 9 voltios de 2 juegos de contactos. ver la imagen abajo a la izquierda.
MT1, MT2: Motor de 9 voltios CD. pueden usar de los que soportan desde 3 hasta 12 voltios puedes buscarlos en internet como Mabuchi FF-030.

En esta imagen puedes ver la forma en que se conectan los pines del relevo.
NOTA: Este circuito fue probado en un simulador con resultados excelentes luego lo ensamblamos en un protoboard con los mismos resultados. En cuanto sea posible, subiremos imágenes y un video para que puedan apreciar su funcionamiento.

Aún no hemos diseñado circuito impreso, el montaje puede hacérse en una tableta perforada de 2.5 x 2.5 pulgadas o una un poco mayor.

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