Minirobot 13

Robótica

Ahora les ofrecemos un circuito con el cual también pueden hacer un robot sigue líneas sencillo, lo hemos desarrollado con un LM741, 2 fotodiodos, 2 motores, un potenciómetros un led rojo y 2 verdes de alta luminosidad y un resistor limitador, pueden usar, si lo desean como led 1 uno normal del color que deseen. Lo hemos bautizado como el Mouse robot, en las imágenes verán porque.

FUNCIONAMIENTO Contrario a lo que dijimos sobre el LM741 en el diseño del mini robot 12, dada la configuración en este diseño, no hemos agregados transistores a la salida del pin 6, sin embargo, como pueden notar en el diagrama, la disposición de los fotodiodos es diferente que en el mini robot 12, por lo mismo el voltaje aplicado al pin 2 del LM741, es mayor, esto obviamente, permite una amplificación mayor de la señal en la salida (pin 6) del 741.

También agregamos 2 leds verdes de alta luminosidad para hacer de este robot un sigue líneas, para esto deben de crear una pista con cinta negra aislante de la usada en electricidad, experimenten con cinta blanca. Puede usarse también como un evasor de luz, utilizando una linterna de mano para iluminar los fotodiodos.

El prototipo de este robot lo ensamblamos dentro de la caja de un mouse; con esto estamos tratando de mostrarles que pueden usar cualquier contenedor para sus proyectos, darle el aspecto que deseen, esto es una las reglas de la filosofía BEAM, utilizar lo que tengamos a mano para la creación de nuestros robots, ver las imágenes abajo.

Lista de componentes

Capacitores:
Semiconductores:
IC1: LM741.
LED1: Led de alta luminosidad, o de los comunes del color que desees, puede ser de 5 mm. de diámetro.
LED2, LED3: Leds verdes o azules de alta luminosidad, puedes (experimentar colocando una lamparita común de 9 voltios en sustitución de los leds).

D2, D3: 2 fotodiodos.
Resistores:
VR1: 100 KΩ
R1: 300Ω, puedes probar con un resistor de 680 o 1K.
Otros:
MT1, MT2: Motor de 6 voltios CD. de preferencia usar de los que soportan desde 3 hasta 12 voltios puedes buscarlos en internet como Mabuchi FF-030 o bajo la marca Johnson.

SW2: Interruptor de 1 polos 1 posición, para encender y apagar (no se visualiza en diagrama, debes de conectarlo entre el + de B1 y el + del circuito).
B1: Pila de 9 voltios.

Aún no hemos diseñado circuito impreso, el montaje del prototipo lo hicimos interconectado los componentes entre si. como pueden ver en las imágenes.

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