Minirobot 14

Robótica

En este circuito la configuaración de los fotodiodos es diferente, están configurados de forma directa, o sea que el ánodo se conecta al positivo de la fuente a través de VR1.
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Se han agregado 2 capacitores C1 y C2, para un retardo de tiempo en el movimiento de M1 y M2, si los fotodiodos reciben luz, además de 2 interruptores de final de carrera que polarizan negativamente las entradas inversora y no inversora del LM741, con esto le agregamos acciones de giro al hacer contacto con algún obstáculo, Q1 es un 2N3904 tipo NPN y Q2 un 2N3906, tipo PNP, estos se encargan de amplificar la señal proveniente del pin 6 de IC1.

Lista de componentes

Capacitores:
C1, C2: entre 10 y 100 µF. 16 voltios.
Semiconductores:
IC1: LM741.
Q1: 2N3904.
Q2: 2N3906.
D1, D2: 2 fotodiodos para luz visible, pueden probar con BS100C.
Resistores:
VR1: 20KΩ mini potenciómetro.
R1, R2: 1MΩ, puedes probar con un resistor de 680KΩ.
Otros:
MT1, MT2: Motor de 6 voltios CD. de preferencia usar de los que soportan desde 3 hasta 12 voltios puedes buscarlos en internet como Mabuchi FF-030 o bajo la marca Johnson.

SW1, SW2: Interruptores de final de carrera.
SW3: Interruptor de 1 polos 1 posición, para encender y apagar (no se visualiza en diagrama, debes de conectarlo entre el + de B1 y el + del circuito).
B1: Pila de 9 voltios.

Aún no hemos diseñado circuito impreso, el montaje del prototipo lo ensamblamos en un protoboard

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