Minirobot 2

Robótica

Continuamos con los pequeños robots para que tengan como entretenerse ensamblándolos, en esta ocasión les ofrecemos uno un poco más completo que el micro robot 1 y 2.

En este utilizamos 2 transistores C1060 (NTE152), 2 fotoceldas y dos motores. Los transistores son más potentes por lo mismo omitimos el relevo o relé y conectamos directamente al circuito los motores, además utilizamos 4 baterías de 1.5 voltios para sumar 6.

Los motores están conectados de manera que giren de forma contraria uno con respecto al otro, pero tu puedes experimentar con ellos.

Por último, VR1 y VR2 sirven para ajustar el grado de sensibilidad de las fotoceldas.

Lista de componentes

Semiconductores:
Q1 – Q2: C1060 (NTE152)
D1 – D2: 1N4001 (NTE116)
Resistores:
R1 – R2: 1KΩ
LDR1 – LDR2: fotorresistencias pequeñas.
VR1 – VR2: 5KΩ(potenciómetro)
Otros:
B1: 4 baterías de 1.5 voltios.
M1 – M2: Motor pequeñs de 6 voltios CD
NOTA: Este circuito fue probado en un simulador con resultados excelentes

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