En días pasados les presentamos al mini robot 19, diseñado con 2 74HC14N (Hex inverting Schmitt trigger), en este hemos utilizado un solo 74HC14N, pero le hemos agregado a cada una de las salidas que accionan los motores, 2 transistores 2N3906, para darles más potencia.

Este robot actúa de la siguiente forma: Un motor está siempre funcionando en tanto el otro dependerá de la luz que reciba uno de los sensores, en este caso foto diodos. Cuando le hace falta luz a uno de los sensores gira en círculos y cuando encuentra una fuente de luz se endereza y va hacia adelante. Si determinado momento una de las antenas toca un obstáculo, este puede avanzar ha adelante o hacer un giro hacia izquierda o derecha.

Siempre tratamos de utilizar el mínimo de componentes, es así que tenemos 2 fotodiodos, 1 circuito integrado 74HC14N, 5 resistores, 2 transistores 2N3906, 2 motores y 1 batería de 9 voltios. Pueden experimentar omitiendo los transistores y los resistores de 1KΩ, siempre y cuando utilicen motores de bajo consumo.

También pueden utilizar fotoceldas, fotorresistencias, LDR, o como las conozcas en sustitución de los foto diodos, el comportamiento es un tanto diferente.

Lista de componentes

Capacitores:

Resistores:
R1: 2.2MΩ
R2, R5: 10 KΩ
R3, R4: 1 KΩ
Semiconductores
IC1: 74HC14N
Q1, Q2: 2N3906
D1, D2: fotodiodos. Les dejamos a continuación información de los foto diodos: Silicio: 190-1100 nm*
Germanio: 800-1700 nm*
Indio galio arsénico(InGaAs): 800-2600 nm*
Sulfuro de plomo: 1000-3500 nm*
*Nanómetro (l nanómetro es la unidad de longitud que equivale a una milmillonésima parte de un metro)
Otros
MT1, MT2: motores de johnson de 3 a 12 voltios.
SW1, SW2: interruptores de final de carrera
SW3: interruptor de 1 polo una posición
B1: batería de 9 voltios
1 clip para la batería de 9 voltios.

El funcionamiento en el simulador fue exitoso, además lo ensamblamos físicamente en el protoboard e hicimos el montaje real, con muy buenos resultados.

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