Que les parece un robot walker de 1 motor, 1 74HC14N, 2 capacitores y un resistor? A continuación les ofrecemos el diagrama de este robot caminante, obviamente no será el mejor de su tipo pero les servirá para familiarizarse con este tipo de robots.

Recomiendo un motor servo small para montar en el las patas delanteras que le darán el movimiento al robot, en la parte de atrás pueden agregar una polea de hule de las que llevan los reproductores de cassettes para prensar la cinta, o tambié pueden probar agregar otro par de patas y que las delanteras le den la tracción.

Otra forma puede ser con 2 engranajes o engranes montados uno en el servo para las patas delanteras y otro para las traseras y que el del servo encaje en el de las patas traseras para darle el movimiento a las 4 patas. Estas son sugerencias, pero ustedes pueden crear su propio montaje, si es así agradeceremos nos envíen fotos de su montaje.

Lista de componentes

Capacitores:
C1, C2: 0.22µF. Si el valor de los capacitores es por ejemplo 0.47, el andar será más lento, si son de 0.15µF , el giro será más rápido.

Resistores:
R1: 2.2MΩ pueden experimentar con 3.3 MΩ
Semiconductores
IC1: 74HC14N
Otros
MT1: 1 servo motor, ver servo motores modificados
SW1: interruptor de 1 polo una posición
B1: 4 baterías de 1.5 voltios o 1 pila de 9 voltios

El funcionamiento en el simulador fue exitoso, además lo ensamblamos físicamente en el protoboard con muy buenos resultados.

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