Minirobot 3

Robótica

Les ofrecemos ahora el circuito del mini robot 3, en el cual usamos 4 transistores únicamente, en el primer Mini robot usamos 8, además, sustituimos los fototransitores, que son más caros, por fotorresistencias, fotoceldas o LDRs.

Básicamente es un multivibrador conformado por Q1 y Q2, y para manejar los motores M1 y M2, utilizamos 2 transistores C1060 (NTE152).

Le hemos puesto dos LEDs para simular los ojos del robot, estos se encienden y apagan alternadamente, simulando un parpadeo.

VR1 y VR2 sirven para ajustar el grado de sensibilidad de las fotoceldas para adecuar las fotoceldas al óptimo nivel de luz en el ambiente.

Lista de componentes

Semiconductores:
Q1 – Q2: BC548(NTE123AP)
Q3 – Q4: C1060 (NTE152)
D1 – D2: 1N4001 (NTE116)
Resistores:
R1, R2, R3, R4: 1KΩ
R5 – R6: 330Ω
LDR1 – LDR2: fotorresistencias pequeñas.
VR1 – VR2: 10KΩ(potenciómetro)
Otros:
B1: Batería cuadrad de 9 voltios.
M1 – M2: Motor pequeñs de 3 o 6 voltios CD
NOTA: Este circuito fue probado en un simulador con resultados excelentes

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