El mini robot anterior al que les vamos a presentar fue el siguelínea con 74HC14, el cual fue diseñado con un sólo 74HC14 y utlizamos Gear Motor 7, en este utilizamos motores tamiya, con engranes y motores un poco más grandes por lo que tuvimos que agregarles puentes H para darles más fuerza ya que únicamente con el 74HC14 no giraban. Aunque nosotros utilizamos estos motores, recomendamos los primeros ya que consumen menos amperaje, también recomendamos incluir los puentes H ya que con estos se aumenta la velocidad de los motores.
SUGERENCIA: Carlos Salamanca nos envió lo siguiente: Podrían mejorar la velocidad de reacción poniendo las ruedas en la parte frontal y la rueda loca en la parte de atrás; también podrían cambiar la rueda loca por una que sea de esfera así evitan que la rueda se descontrole o impida algún movimiento cerrado.
A este mini robot lo hemos proveido de una memoria implementada con el 4093B, circuito integrado del cual únicamente hemos utilizado 2 compuertas para la memoria; lo que hará la memoria es memorizar la pista negra para que cuando vuelva a pasar por esos puntos, enviaráa los pulsos necesarios para que los motores giren tal como lo hicieron en la primera vuelta. Agregamos el 74HC14 como driver y el puente4 H como los encargados de darle potencia a los motores y por ende, mayor velocidad. También pueden hacerlo con 2 74HC14 para que sea más fácil.
Lista de componentes
Capacitores:
Resistores:
R1, R3: 220 o 330Ω
R2, R4: 10 KΩ, si utilizan fototransistores CNY70 el valor de los resistores debe de ser entre 10K y 47K.
R5, R6: 680Ω (opcional).
R7, R8, R9, R10: 100 KΩ.
Semiconductores
IC1: circuito integrado 74HC14
Q1, Q2: Fototransistores QRD1114 o CNY70
Q3, Q4, Q9, Q10: 2N3906 tipo PNP.
Q5, Q6, Q7, Q8, Q11, Q12, Q13, Q14: 2N3904 tipo NPN.
OBSERVACION: Para evitar que se calienten los transistores, pueden sustiruir los Q3 a Q10 por 4 BD136 y Q7, Q8, Q13 y Q14 por BD135.
LED1, LED2, LED3, LED4: 2 verdes y 2 rojos (opcional).
D5, D6, D7, D8, D9, D10, D11, D12: 1N4001, 1N4004 o 1N4007.
Otros
MT1, MT2: servos modificados o motorreductores o tamiya.
SW1: Interruptor de 1 polo 1 posición para encendido y apagado.
B1: 4 pilas de 1.5 voltios, si son recargables utilizar 5 ya que estas son de 1.2 voltios cada una.
Lo ensamblamos en el protoboard con excelentes resultados. El ensamble lo hicimos en una tarjeta perforada.