Minirobot 34, con sensor de luz bifuncional

Robótica

Ahora les traemos este mini robot, al cual se le puede cambiar la forma en que funcionará con respecto a la luz que afecte al sensor (en este caso una fotocelda o LDR), es decir, que puede ir hacia adelante con luz o bien, hacia adelante sin luz. El encargado de estas accciones es un interruptor de 2 polos 4 posiciones o sea un interrputor DPDT (SW2), con el cual invertiremos tanto el positivo y el negativo a la LDR y al VR1.

Veamos como se han configurado las posiciones de SW2:

Posiciones 1 y 3: Camina hacia adelante cuando no hay luz y cuando hay luz retrocede.
Posiciones 2 y 4: Camina hacia adelante cuando hay luz y cuando no hay luz retrocede.

Si SW2 se encuentra en la posición como se ve en el diagrama, el robot camina hacia adelante cuando la luz afecta a la fotocelda LDR1; Cuando ya no hay luz el robot irá hacia atrás. Hará lo inverso en las posiciones 1 y 3.

Estos cambios harán que la base de Q1 se polarice de forma negativa o positiva lo que permitirá que los transistores Q1 y Q2 que se encuentran configurados en Darlington, conduzcan o no y por ende, active o desactive los contactos de RL1 y esto afecte el giro de los motores MT1 y MT2.

Los resistores R1, R2, LED1 y LED2 son opcionales, únicamente sirven para darle un efecto luminoso al robot.

Lista de componentes

Capacitores:
Resistores:
VR1: 100 KΩ preset (minipot).
R1, R2: 1 KΩ opcionales
R2: 3.9 KΩ.
LDR1: Fotocelda.
Semiconductores
Q1, Q2: 2N3904.
D1: 1N1004.
LED1, LED2: Diodos emisores de luz color rojo o verde.
Otros
B1: Pila de 9 voltios.
RL1: relevo tipo DPDT con bobina para 9 voltios.
MT1, MT2: motores Jhonson con capacidad de trabajar con voltajes entre 3 y 12 voltios.
SW1: Interruptor de 1 polo 1 posición para encendido y apagado.
SW2: Interruptor de 2 polos 4 posiciones (tipo DPDT).

Este circuito no ha sido probado físicamente, únicamente en el simulador de circuitos.

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