Siguiendo con este tema apasionante de la robótica, les ofrecemos el minirobot 4 del minirobot, este difiere, por ejemplo del Mini robot 3, lo hemos diseñado utilizando 2 juegos de transistores en configuración Darlington.

Para esto usamos 4 transistores BC548, pero si quieres experimentar, puedes usar los BC517, que ya vienen en configuración Darligton internamente.

Las fotorresistencias o fotocelas, tendran conduciendo a los transistores en tanto exista luz, y por ende, los motores girarán; al faltar la luz en las fotoceldas, los motores se detendran, pero, si solamente una fotocelda recibe luz, girará un solo motor, creando con esto la ilusión de que el robot busca la luz.

Como en los anteriores, VR1 y VR2 sirven para ajustar el grado de sensibilidad de las fotoceldas para adecuar las fotoceldas al óptimo nivel de luz en el ambiente.

Lista de componentes

Semiconductores:
Q1, Q2, Q3, Q4: BC548(NTE123AP)
D1 – D2: 1N4001 (NTE116)
Resistores:
R1, R2: 1KΩ
LDR1 – LDR2: fotorresistencias pequeñas.
VR1 – VR2: 5KΩ(potenciómetro)
Otros:
B1: Batería cuadrad de 9 voltios.
M1 – M2: Motor pequeñs de 6 voltios CD
NOTA: Este circuito fue probado en un simulador con resultados excelentes.

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