Minirobot 6

Robótica

Hemos diseñado este minirobot, utilizando, como en otros, transistores en configuración Darligton para el manejo de los motores. Si deseas reducir espacio y conexiones, puedes sustituir Q2, Q4, Q5, Q6, con dos transistores BC517, que internamente están configurados en Darlington.

FUNCIONAMIENTO: Este robot tiene la característica de acelerar y desacelerar, dependiendo del grado de iluminación en el ambiente, o sea, puede ir lento y en determinando momento desplazarse con más rapidez. En total oscuridad se detentrá completamente.

También sustituimos leds normales por Flashing LEDs para darle un aspecto diferente, si lo deseas puedes usar Leds normales, si es así te preguntaras si debes de cambiar los resistores R9 y R10, no es necesario.

Lista de componentes

Semiconductores:
Q1 a Q6: 2N3904 (puedes sustituir Q2, Q4, Q5, Q6, con dos transistores BC517)
D1, D2: Flashing LEDs
Resistores:
R1, R5: 1MΩ
R2, R7: 20KΩ Potenciómetros.
R3, R6, R9, R10: 1KΩ R4, R8: Fotoresistencias.
Otros:
B1: 1 pila 9 voltios.
MT1 – MT2: Motores pequeños de 5.9 o 6 voltios CD
NOTA: Este circuito fue probado en un simulador con resultados excelentes luego lo ensamblamos con los mismos resultados. En cuanto sea posible, subiremos imágenes y un video para que puedan apreciar su funcionamiento.

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