Probador de servo motores 2

Robótica

Servo refiere a un control de detección de error de retroalimentación que se utiliza para corregir el funcionamiento de un sistema. Servo motor es un motor de CC equipado con un mecanismo de servo para un control preciso de la posición angular. Los servo motores generalmente tienen un límite de rotación de 90° a 180°.

Los servos se utilizan para el posicionamiento de precisión en los brazos y las piernas robóticas, juguetes con control remoto como el helicóptero de RC, aviones y automóviles. En resumen, los servos convierten órdenes eléctricas de la parte posterior del receptor en movimiento.

Este probador de servos está basado en el popular temporizador 555, que para este proyecto se ha configurado como un multivibrador astable de baja frecuencia, el cual puede proporcionar un buen control de anchura de pulso. La alimentación para este circuito debe de hacérse con una fuente muy bien filtarada de 5 voltios para evitar errores el las pruebas.

Es importante que antes de hacer las pruebas de los servos consulte las hojas de datos (datasheet) de los mismos, esto evitará que dañe los motores.

Lista de componentes

Capacitores:
C1: 470 nF. capacitor cerámico
µF. C2: 100 nF capacitor cerá
Semiconductores:
IC1: LM555
D1: 1N4148
Resistores:
R1: 68 KΩ
R2, R3: 1 KΩ
R4: 10K o 15KΩ
VR1: 4.7 KΩ(potenciómetro).
Otros:
B1: 4 pilas de 1.5 voltios.
SW1: interruptor pulsador para activar y desactivar el circuito.
NOTA: Este circuito fue probado en un simulador con resultados excelentes.

Fuente original (en inglés): RC Servo Tester con 555 IC

Fragmento del texto original en inglés:
Servo refers to an error sensing feedback control which is used to correct the performance of a system. Servo motor is a DC motor equipped with a servo mechanism for precise control of angular position. Servo motors usually have a rotation limit from 90° to 180°. Servos are used for precision positioning in robotic arms and legs, Remote Controlled toys like RC helicopter, airplanes and cars. In short, servos convert electrical commands from the receiver back into movement.

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