En alguna ocasión necesitaremos saber si un servo motor está funcionando, para ello, ahora les ofrecemos un probador de servo motores.

Lo hemos desarrollado con el popular y bien conocido LM555, un transistor, 4 resistores y un potenciómetro.

Este último nos servirá para el ajuste de la frecuencia y que el servo reciba los pulsos adecuados para su fincionamiento. El LM555 entrega los pulsos de forma inversa y el transistor es el encargado de invertirlas para que puedan ser ejecutadas por el circuito electrónico del servo. Es un circuito sencillo con el cual únicamente se pretende tener un medio para determinar el funcionamiento de los servo motores.

Esperamos que sea de utilidad para los aficionados a la robótica y quizás puedan encontrarte otro uso, por ejemplo, para algún tipo de robot.

Lista de componentes

Capacitores:
C1: .1 a 1 µF.
Semiconductores:
Q1: 2N3904
IC1: LM555
Resistores:
R1: 220KΩ
R2, R3: 10KΩ
R4: 10K o 15KΩ
VR1: 10KΩ(potenciómetro).
Otros:
B1: 4 pilas de 1.5 voltios.
SW1: interruptor de 1 polo 1 posición para activar y desactivar el circuito.
NOTA: Este circuito fue probado en un simulador con resultados excelentes luego lo ensamblamos físicamente en un protoboard y posteriormente lo ensamblamos físicamente.

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