En días pasados les ofrecimos un artículo sobreEl Puente H, ahora les ofrecemos una opción más con el 74HC14 (imagen de la izquierda), diseñado con 6 transistores, aunque hay que mencionar que pueden diseñarse con 4 transistores, para esto se colocan 2N3906 tal como en el de 6 y 2 transistores 2N3904 de igual forma, es decir, en los 2N3906 se unen los emisores y estos se conectan al positivo, en los 2N3904, se hace los mismo, se unen los emisores y se conectan al negativo.

Luego se conecta el colector de un 2N3906 y el del 2N3904 de un par PNP – NPN, se hace lo mismo con el otro par, encada una de estas uniones se conectará el motor. Ahora se conecta un resistor de 1 K en cada base y los 2 extremos restantes de cada par se unen para aplicar en ellas las señales provenientes del cerebro o head.

Nos desviamos un poco del tema principal pero vale la pena mencionarlo. Vayamos ahora a lo que nos ocupa. Aunque ya hemos publicado otros robots utilizando este tipo de puente, quisimos dedicarle esta página al puente con un 74HC14, el cual les facilitaráa el ensamble y por supuesto, les ahorrá tiempo.

Como pueden ver en el diagrama las conexiones son como sigue:

Se unen los pines 1, 3 y 5, en donde se aplicará la señal A proveniente del generador de los pulsos o cerebro, luego unir 2, 4 y 6, en donde se conectará un extremo del motor; seguidamente se conectan los pines 9,11 y 13, en donde se aplicará la señal B, proveniente del cerebro; Procedemos ahora a unir los pines 8, 10 y 12, en donde se conectará el otro extremo del motor y está listo nuestro puente H con el 74HC14. Ver puente H con 6 transistores, Ver puente H con 4 transistores.

No olvidarse que el pin 14 se conecta al positivo y el 7 al negativo.

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