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Auto de radio control controlado por bluetooth

Este si que es un proyecto de radio control de lujo controlado por bluetooth. Lo que necesitas es un auto de control remoto al cual se le quitará el receptor original y se le colocará este que ya es de avanzada; de avanzada porque vas a utilizar el bluetooth de tu celular para controlarlo, interesante no?

Para recibir las instrucciones del Bluetooth se utiliza el módulo GP-GC021 o el RF-BT0417C que mucho más barato que el primero.

Lo que los hace tan especiales es que son directamente compatibles con modulos TTL UART.

Se ha utilizado un automóvil de control remoto a que se le ha sustituido el motor de giro orignal por un servo y se ha dejado el motor original para impulsar el auto.

Una parte de PORTB se utiliza para controlar las diversas funciones que debe de ejecutar el auto. El firmware ATtiny2313 pasa a través de un bucle que consiste en la lectura de la UART, y luego se ponen los resultados y la posición del servo, es decir, izquieda o derecha. En primer lugar todas las salidas se establecen, con excepción de la señal del servo. Un patrón de bits simple donde cada uno de los seis bits más significativos representan un valor. 1 es verdadero, 0 es falso, donde desciende de MSB tenemos: | Faros | Luces de freno | Reenviar | Invertir | izquierda | derecha | sin usar | sin usar |.

Con base en el valor de los bits de la posición variable de izquierda o de derecha se establece en un valor predeterminado que representa la extrema izquierda o extrema derecha.

Auto de radio control controlado por bluetooth Para entender mejor el funcionamiento y montaje del circuito, recomiendo que visiten el sitio, el enlace se encuentra abajo con el título Bluetooth Controlled Model Car

Lista de componentes


Capacitores:
C1, C2: 22 pF capacitores cerámicos.
C3: 3.3 µF.capacitor electrolítico.
Semiconductores:
IC1:GP-GC021 módulo Bluetooth.
IC2:ATtiny2313 módulo de control mecánico.
Q1, Q2: 2N3904
imagen 1 del ensamble del automóvil H-Bridge: Puente H que debes de ensamblar o comprar un módulo.
LED1, LED2: Diodones emisores de luz ultra brillantes
X1: Cristal de 4MHz.
Resistores:
R1: 15 KΩ
R2, R3: 1 KΩ
R4, R5: 100 Ω
Otros:
B1: 4 pilas de 1.5 voltios.
SW1: interruptor de 1 polo 1 posición.

imagen 1 del ensamble del automóvil Fuente original (en inglés): Bluetooth Controlled Model Car  Crédito de las imágenes: uzzors2k

Fragmento del texto original en inglés:
Ever since seeing the first bluetooth controlled RC car I wanted to make one. For those who haven't seen it, it used a serial port Bluetooth module (about 200 USD), a "Mini SSC II" serial servo controller board (roughly 50 USD) and an old RC car. Here's a mirror link to the project. Needless to say it was unnecessarily expensive, which really put me off.

So years passed until I suddenly stumbled across some really cheap GP-GC021 bluetooth modules on ebay. (Update: Since then I've found an even cheaper unit which is superior. See the RF-BT0417C) What made them so special was that they were directly TTL compatible UART modules. Not only would I save vast amounts of money, but also effort by not having to use RS-232 voltage levels. I decided to use the RC car from my previous RF control endeavors, but also add servo steering so it would be more fun and practical to use. Given my previous work on the COM laser turret, controlling motors over a serial protocol was no difficulty, and the firm- and software required was already written. The only new thing required would be implementing servo control over a serial protocol.

De interés

Les agradeceria que toda consulta se haga a través de los Foros Electrónica y Electricidad, ya que en ocasiones me es imposible atenderlas con prontitud, y en el foro, alguien puede hacerlo antes que alguno de los editores del sitio. De antemano, gracias.

Circuitos Impresos: Sitio en el cual te diseñan el circuito impreso, lo que tienes que hacer es registrarte y escribir un post en el cual describes el circuito y colocas el diagrama o la URL donde se encuentra. únicamente desarrollar circuitos no muy complejo, dado que es un servicio gratuito.

Curso básico de electrónica: Estimados amigos, es un gusto para nosotros poner al alcance de ustedes este modesto curso de electrónica, con esto queremos hacer realidad lo que tanto nos han pedido. Busca el vínculo en el índice.

Electrónica molecular: A partir de la fecha ( 26/04/2008), hemos creado la sección, para tenerte al tanto sobre las noticias de esta rama de la ciencia electrónica.

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Robótica

Robótica, la robótica en su forma más simple
Robótica: Es la rama de la tecnología en la cual se diseñan máquinas que intentan emular las acciones ejecutadas por el ser humano. De hecho, los robots ya son usados para llevar a cabo tareas extremedamente pesadas para una persona, un ejemplo es el montaje de partes de automóviles, camiones, etc.

Circuitos Impresos

Todo circuito electrónico necesita un medio para ensamblarlo, esta es la función de los circuitos impresos ( PCB ). Originalmente vienen en placas vírgenes de baquelita o fibra de vidrio y una capa delgada de cobre en el cual se plasma o diseña el circuito basado en el diagrama o esquema del circuito.