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Control inalámbrico de cámara con módulos Xbee, Xbee Wireless Servo Control

Control inalámbrico de cámara con módulos Xbee En este circuito se van a utilizar un par de módulos XBee para construir una sencilla interfaz inalámbrica que se utiliza para controlar con 2 servo motores el giro e inclinación de una cámara, con movimientos de 45 grados en cualquier dirección, de izquierda a derecha, adelante y atrás.

Para lograr esta gran tarea, vamos a utilizar los módulos estándar XBee 1mW, uno como el transmisor y otro actuando como el receptor. Dos servos HS-485 se utiliza en el sistema de giro e inclinación. Dos PIC 18LF4520 se utilizanpara dotar de inteligencia tanto al transmisor como al receptor circuitos diciéndole a los servos lo que deben hacer cuando los botones del receptor que se haya pulsado.

Aunque está en inglés, se recomienda leer el contenido de la página original. Tanto el software para el transmisor como para el recepto pueden descargarlos aquí

La lista de componentes tanto del transmisor como del receptor, son las mismas utilizadas en Control inalámbrico de servo con módulos Xbee, con muy pequeños agregados, en el transmisor se agregó un interruptor pulsador, un potenciómetro que va conectado al pin 4 y un resistor al pin 36. En el receptor se agregó un diodo emisor de luz, un servmo motor adicional, como ven, son muy pocas las adiciones y variantes.

Diagrama del transmisor

Transmisor Control inalámbrico de cámara con módulos Xbee, Xbee Wireless Servo Control

Lista de componentes del transmisor

Capacitores:
C1: 10 µF. capacitor electrolítico.
Resistores:
R1, R5: 240 Ω
R2, R4, R6: 5 KΩ potenciómetros
R3, R7: 10 KΩ
Semiconductores
IC1: PIC18LF4520
U$1: Módulo transmisor XBEE-1B1.
IC2: Regulador LM317LZ.
X1: Cristal de 20MHz
LED1: Diodo emisor de luz color verdeo rojo.
Otros
B1: batería de 9 voltios.
Clip para batería de 9 voltios.
SW1: Interruptor para el encendido y apagado.
SW2: Interruptor pulsador.
B1: Pila de 9 voltios voltios

Diagrama del receptor

Receptor Control inalámbrico de servo con módulos Xbee

Lista de componentes del receptor

Capacitores:
C1: 10 µF. capacitor electrolítico.
Resistores:
R1, R5: 240 Ω
R2, R4: 5 KΩ potenciómetros
R3: 10 KΩ
Semiconductores
IC1: PIC18LF4520
U$1: Módulo transmisor XBEE-1B1.
IC2: Regulador LM317LZ.
X1: Cristal de 20MHz
LED1: Diodo emisor de luz color verdeo rojo.
Otros
B1: batería de 9 voltios.
Clip para batería de 9 voltios.
B1: 4 pilas de 1.5 voltios

Mt1, MT1: servomotores para el control de los movimientos de la cámara.

Como pueden ver, los componentes, tanto de transmisor como del receptor, son los mismos con los agregados que ya mencionamos, la diferencia entre el transmisor y el receptor está en que en el transmisor se conecta el pin 3 del módulo XBEE al pin 27 del PIC18LF4520; y en el receptor el pin 2 de módulo va conectado al pin 29 delPIC.

Fuente original (en inglés): Wireless XBee Pan/Tilt System.  Crédito de la imagen superior: pyroelectro.com

Fragmento del texto original en inglés:
The Software
The full project used to create the firmware hex file in included for both the transmitter and the receiver in the downloadable archive files. Let's take a quick look at snippets of code from the two programs:
The Data Output via Transmitter
The Data Input via Receiver
The transmitter's primary job is to take A/D input from the two trimpots and digital input from the button. All this input is input into an 8 bit variable called data. The variable data is split into chunks representing the 3 devices in 8 bits: bits 7-6 are reserved for button presses. Bits 5-3 represent the voltage value of the first trimpot. Bits 2-0 represent the voltage value of the second trimpot. After the variable is assembled, it's sent via the hardware serial peripheral and then does the same thing again.

Tableta de circuito impreso   Tabletas de circuito impreso

De interés

Les agradeceria que toda consulta se haga a través de los Foros Electrónica y Electricidad, ya que en ocasiones me es imposible atenderlas con prontitud, y en el foro, alguien puede hacerlo antes que alguno de los editores del sitio. De antemano, gracias.

Circuitos Impresos: Sitio en el cual te diseñan el circuito impreso, lo que tienes que hacer es registrarte y escribir un post en el cual describes el circuito y colocas el diagrama o la URL donde se encuentra. únicamente desarrollar circuitos no muy complejo, dado que es un servicio gratuito.

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Electrónica molecular: A partir de la fecha ( 26/04/2008), hemos creado la sección, para tenerte al tanto sobre las noticias de esta rama de la ciencia electrónica.

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Robótica: Es la rama de la tecnología en la cual se diseñan máquinas que intentan emular las acciones ejecutadas por el ser humano. De hecho, los robots ya son usados para llevar a cabo tareas extremedamente pesadas para una persona, un ejemplo es el montaje de partes de automóviles, camiones, etc.

Circuitos Impresos

Todo circuito electrónico necesita un medio para ensamblarlo, esta es la función de los circuitos impresos ( PCB ). Originalmente vienen en placas vírgenes de baquelita o fibra de vidrio y una capa delgada de cobre en el cual se plasma o diseña el circuito basado en el diagrama o esquema del circuito.