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Dynamic Robot Manipulation

Control inalámbrico de servo con módulos Xbee La búsqueda de una solución inalámbrica confiable para tu proyecto puede ser un verdadero dolor de cabeza si no estás familiarizado con las tasas de los estándares inalámbricos, datos y la fiabilidad. Los módulos XBee que utilizaremos en este artículo están ampliamente disponibles, el uso de un protocolo de transmisión inalámbrica muy fiable y tiene una tasa de datos suficiente para la mayoría de los proyectos de hobby.

Este artículo te mostrará cómo crear una entrada inalámbrica básica y el sistema de salida en forma de un transmisor y receptor único. La comunicación será una forma de mantener las cosas simples con dos módulos XBee que se utilizan para la conexión inalámbrica. Al final, un pequeño potenciómetro controla el movimiento de un motor servo.

El objetivo de este artículo es la construcción de un transmisor inalámbrico que puede enviar la señal y un receptor inalámbrico que puede recibirla, traducir y poner en práctica estos datos de entrada para mover un motor servo a una ubicación específica.

Para llegar a esta meta, vamos a utilizar dos microcontroladores PIC, uno para el receptor y otro para el transmisor, además de dos módulos Xbee WiFi , uno para el receptor y otro para el transmisor. El transmisor tiene un circuito de potenciómetro estándar para introducir una tensión analógica variable en el PIC de un convertidor Analógico/Digital (A/D). El receptor se conecta a un servo-motor que puede controlarse mediante una señal PWM.

Aunque está en inglés, se recomienda leer el contenido de la página original. Tanto el software para el transmisor como para el recepto pueden descargarlos aquí

Diagrama del transmisor

Control inalámbrico de servo con módulos Xbee

Lista de componentes del transmisor

Capacitores:
C1: 10 µF. capacitor electrolítico.
Resistores:
R1, R5: 240 Ω
R2, R4: 5 KΩ potenciómetros
R3: 10 KΩ
Semiconductores
IC1, IC3: PIC18LF4520
U$1: Módulo transmisor XBEE-1B1.
IC2: Regulador LM317LZ.
Q1: Cristal de 20MHz
LED1: Diodo emisor de luz color verdeo rojo.
Otros
B1: batería de 9 voltios.
Clip para batería de 9 voltios.
B1: 4 pilas de 1.5 voltios

Diagrama del receptor

Control inalámbrico de servo con módulos Xbee

Lista de componentes del receptor

Capacitores:
C1: 10 µF. capacitor electrolítico.
Resistores:
R1, R5: 240 Ω
R2, R4: 5 KΩ potenciómetros
R3: 10 KΩ
Semiconductores
IC1, IC3: PIC18LF4520
U$1: Módulo transmisor XBEE-1B1.
IC2: Regulador LM317LZ.
Q1: Cristal de 20MHz
LED1: Diodo emisor de luz color verdeo rojo.
Otros
B1: batería de 9 voltios.
Clip para batería de 9 voltios.
B1: 4 pilas de 1.5 voltios

Como pueden ver, los componentes, tanto de transmisor como del receptor, son exactamente los mismos, la diferencia está en que en el transmisor se conecta el pin 3 del módulo XBEE al pin 27 del PIC18LF4520; y en el receptor el pin 2 de módulo va conectado al pin 29 delPIC.

Fuente original (en inglés): Xbee Wireless Servo Control.  Crédito de la imagen superior: pyroelectro.com

Fragmento del texto original en inglés:
The Software
The full project used to create the firmware hex file in included for both the transmitter and the receiver in the downloadable archive files. Let's take a quick look at snippets of code from the two programs:
The Data Output via Transmitter
The Data Input via Receiver

Tableta de circuito impreso   Tabletas de circuito impreso

De interés

Les agradeceria que toda consulta se haga a través de los Foros Electrónica y Electricidad, ya que en ocasiones me es imposible atenderlas con prontitud, y en el foro, alguien puede hacerlo antes que alguno de los editores del sitio. De antemano, gracias.

Circuitos Impresos: Sitio en el cual te diseñan el circuito impreso, lo que tienes que hacer es registrarte y escribir un post en el cual describes el circuito y colocas el diagrama o la URL donde se encuentra. únicamente desarrollar circuitos no muy complejo, dado que es un servicio gratuito.

Curso básico de electrónica: Estimados amigos, es un gusto para nosotros poner al alcance de ustedes este modesto curso de electrónica, con esto queremos hacer realidad lo que tanto nos han pedido. Busca el vínculo en el índice.

Electrónica molecular: A partir de la fecha ( 26/04/2008), hemos creado la sección, para tenerte al tanto sobre las noticias de esta rama de la ciencia electrónica.

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Robótica, la robótica en su forma más simple
Robótica: Es la rama de la tecnología en la cual se diseñan máquinas que intentan emular las acciones ejecutadas por el ser humano. De hecho, los robots ya son usados para llevar a cabo tareas extremedamente pesadas para una persona, un ejemplo es el montaje de partes de automóviles, camiones, etc.

Circuitos Impresos

Todo circuito electrónico necesita un medio para ensamblarlo, esta es la función de los circuitos impresos ( PCB ). Originalmente vienen en placas vírgenes de baquelita o fibra de vidrio y una capa delgada de cobre en el cual se plasma o diseña el circuito basado en el diagrama o esquema del circuito.