Micro robot 10, sencillo sigue líneas

En la mayoría de los casos, cuando nos iniciamos en la electrónica, no nos atrevemos a llevar a la práctica determinado circuito que nos gusta, esto, pensando que podemos hecharlo a perder; esa ya no ese ya no es el pretexto con este circuito que les ofrecemos.

Se trata de un robot sigue líneas muy sencillo, con apenas 2 optoacopladores, 2 transistores, 4 resistores 2 motores y 2 pilas de 1.5 voltios, aunque puede funcionar hasta con 9 voltios. La pista se debe de hacer con cinta de aislar (eléctrica) color negro sobre fondo blanco. También puede utilizarse pista blanca en fondo negro, lo que se tiene que hacer es cambiar el 2N3906 por un 2N3904, para esto hay que tomar el cuenta que este último se debe conectar el colector al + y el motor entre el emisor y -. No está demás que experimenten y nos gustaría conocer sus experiencias y si pueden enviarnos fotos, mucho mejor, pueden hacerlo aquí

Micro robot 10, sencillo sigue lineas

Lista de componentes
Capacitores:
Semiconductores:
Q1, Q2: QRD1114, también pueden usar CNY70.
Q3, Q4: 2N3906
Resistores:
R1, R2: 10KΩ
R3, R4: 470Ω(680Ω si utilizan 9 voltios).
Otros:
SW1: Interruptor pequeño de 1 polo 1 posición.
B1: 4 baterías de 1.5 voltios AAA o AA, pueden ser también tipo botón o una batería de 9 voltios, esto dependerá del cuerpo que utilicen para el montaje.
MT1, MT2: Mini motores de 3 voltios o motores jonhson de 3 a 12 voltios.

NOTA: Este circuito fue probado en un simulador con resultados excelentes luego se ensambló físicamente en un protoboard con los mismos resultados.

Nota: Este circuito no cuenta con circuito impreso ya que puede ensamblarse interconectando los componentes.

Tabletas de circuito impreso

NOTA:
Los circuitos aquí publicados, en su mayoría no han sido probados, el buen funcionamiento o no de los mismos, es responsabilidad del ensamblador.