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Micro robot 2

Este micro robot, al igual que el Micro robot 1 está sujeto a la cantidad de luz que afecte a la fotocelda o LDR. La diferencia en este es que utilizamos un solo motor, pero un relevo (relay) doble, para adelantar o retroceder. Vamos a llamarlo el robot vampiro porque cuando hay luz retrocede y sin luz avanza.

FUNCIONAMIENTO: Cuando la fotocelda está recibiendo luz Q1 conducirá y el relevo recibe voltaje, por esta razón se activará y funcionará M1 hacia adelante.

Al dejar de iluminar la fotocelda el transistor no conducirá y por lo mismo no se activará RL1 y conectará el otro juego de contactos invirtiendo la polaridad de B2 y el motor entonces, girará en reversa. Lo mismo que el micro robot 1, tu puedes conectar los motores como más te convenga.

VR1 sirve para ajustar el punto de disparo.

NOTA: Este circuito fue probado en un simulador con resultados excelentes

Robots

Lista de componentes
Semiconductores:
Q1: C945 (NTE85)
D1: 1N4001
Resistores:
R1: 1.5KΩ
LDR1: fotorresistencia pequeña.
VR1: 10KΩ(potenciómetro)
Otros:
B1: Batería de 9 voltios.
B2: Batería de 6 voltios o según el voltaje de M1 y M2.
RL1: Relevo (relay) con bobina de 9 voltios
M1: Motor pequeñs de 6 voltios, o puedes usar los de los carros a control remoto, únicamente cambia B2 por el voltaje de los motores.

Tableta de circuito impreso   Tabletas de circuito impreso

De interés

Les agradeceria que toda consulta se haga a través de los Foros Electrónica y Electricidad, ya que en ocasiones me es imposible atenderlas con prontitud, y en el foro, alguien puede hacerlo antes que alguno de los editores del sitio. De antemano, gracias.

Circuitos Impresos: Sitio en el cual te diseñan el circuito impreso, lo que tienes que hacer es registrarte y escribir un post en el cual describes el circuito y colocas el diagrama o la URL donde se encuentra. únicamente desarrollar circuitos no muy complejo, dado que es un servicio gratuito.

Curso básico de electrónica: Estimados amigos, es un gusto para nosotros poner al alcance de ustedes este modesto curso de electrónica, con esto queremos hacer realidad lo que tanto nos han pedido. Busca el vínculo en el índice.

Electrónica molecular: A partir de la fecha ( 26/04/2008), hemos creado la sección, para tenerte al tanto sobre las noticias de esta rama de la ciencia electrónica.

NOTA: Los circuitos aquí publicados, en su mayoría no han sido probados físicamente, el buen funcionamiento o no de los mismos, es responsabilidad del ensamblador.

Robótica

Robótica, la robótica en su forma más simple
Robótica: Es la rama de la tecnología en la cual se diseñan máquinas que intentan emular las acciones ejecutadas por el ser humano. De hecho, los robots ya son usados para llevar a cabo tareas extremedamente pesadas para una persona, un ejemplo es el montaje de partes de automóviles, camiones, etc.

Circuitos Impresos

Todo circuito electrónico necesita un medio para ensamblarlo, esta es la función de los circuitos impresos ( PCB ). Originalmente vienen en placas vírgenes de baquelita o fibra de vidrio y una capa delgada de cobre en el cual se plasma o diseña el circuito basado en el diagrama o esquema del circuito.