Electrónica Circuitos electrónicos e información técnica

Micro robot 4

Esta es una versióm mejorada del micro robot 4, En el cual utilizamos únicamente 1 transistor, para el manejo del motor.

Este lo hemos diseñado con 2 transitores en configuración Darlignton, esto nos da mayor sensibilidad en la fotocelda, o sea que se necesitará menos luz en ella para poner a conducir a los transistores. Le agregamos también un relevo (relé) para que active al motor, la alimentación la puedes hacer con las mismas baterías del vehículo.

FUNCIONAMIENTO: Cuando la fotocelda está recibiendo luz Q1 y Q2 conducirán y pasa corriente a través de la bobina del RL1 y pone a funcionar el motor, si cubres la fotocelda, el relevo se desactivará y el motor dejará de funcionar

Como en el mini robot 3, VR1 sirve para ajustar el punto de disparo de la fotocelda.

NOTA: Este circuito fue probado en un simulador con resultados excelentes luego se monto en carro a control remoto que le funcionaba únicamente la parte mecánica y le conectamos el circuito al motor del giro, el motor de las llantas traseras se quedo funcionando normalmente. Al iluminar la fotocelda con una lámpara, el vehículo sigue a la luz, cuando se apaga la lámpara, gira en círculos. Esperamos que lo armes, y nos hagas saber como te funcionó.

Micro robot 4

Lista de componentes

Semiconductores:
Q1, Q2: C945 (NTE85)
Resistores:
RL1: LDR1: fotorresistencia pequeña.
VR1: 5KΩ(potenciómetro)
Otros:
RL1: relevo (relé) con bobina para 6 voltios.
B1: 1 batería de 9 voltios.
M1: Motor pequeñs de 3 o 6 voltios, (puedes usar los del carros a control remoto.

Tableta de circuito impreso   Tabletas de circuito impreso

De interés

Les agradeceria que toda consulta se haga a través de los Foros Electrónica y Electricidad, ya que en ocasiones me es imposible atenderlas con prontitud, y en el foro, alguien puede hacerlo antes que alguno de los editores del sitio. De antemano, gracias.

Circuitos Impresos: Sitio en el cual te diseñan el circuito impreso, lo que tienes que hacer es registrarte y escribir un post en el cual describes el circuito y colocas el diagrama o la URL donde se encuentra. únicamente desarrollar circuitos no muy complejo, dado que es un servicio gratuito.

Curso básico de electrónica: Estimados amigos, es un gusto para nosotros poner al alcance de ustedes este modesto curso de electrónica, con esto queremos hacer realidad lo que tanto nos han pedido. Busca el vínculo en el índice.

Electrónica molecular: A partir de la fecha ( 26/04/2008), hemos creado la sección, para tenerte al tanto sobre las noticias de esta rama de la ciencia electrónica.

NOTA: Los circuitos aquí publicados, en su mayoría no han sido probados físicamente, el buen funcionamiento o no de los mismos, es responsabilidad del ensamblador.

Robótica

Robótica, la robótica en su forma más simple
Robótica: Es la rama de la tecnología en la cual se diseñan máquinas que intentan emular las acciones ejecutadas por el ser humano. De hecho, los robots ya son usados para llevar a cabo tareas extremedamente pesadas para una persona, un ejemplo es el montaje de partes de automóviles, camiones, etc.

Circuitos Impresos

Todo circuito electrónico necesita un medio para ensamblarlo, esta es la función de los circuitos impresos ( PCB ). Originalmente vienen en placas vírgenes de baquelita o fibra de vidrio y una capa delgada de cobre en el cual se plasma o diseña el circuito basado en el diagrama o esquema del circuito.