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Micro robot 5

Esta es una versióm mejorada del micro robot 2, en el utilizamos un par de transistores en configuración Darlington y como manejador del motor, un relevo (relé, relay) de un juego de contactos.
El que presentamos en esta página le hemos incorporado un relevo de 2 juegos de contactos para invertir la polaridad de las baterías y así invertir el giro del motor

FUNCIONAMIENTO: Cuando la fotocelda está recibiendo luz Q1 y Q2 conducirán y pasa corriente a través de la bobina del RL1 y pone a funcionar el motor al mismo tiempo que invertie la poladirad de las pilas, si cubres la fotocelda, el relevo se desactivará y el motor girará en la dirección contraria.

VR1 sirve como ajuste de sensibilidad para que la fotocelda actúe en determinado nivel de luz.

Puedes usar 2 circuitos, uno para operar las llantas traseras y otro para operar el giro hacia la derecha o izquierda.

NOTA: Este circuito fue probado en un simulador con resultados excelentes luego se ensambló físicamente con los mismos resultados.

Micro robot 5

Lista de componentes
Semiconductores:
Q1, Q2: 2N3904
Resistores:
LDR1: fotorresistencia pequeña o del tamaño que desees.
VR1: 20KΩ(potenciómetro)
Otros:
RL1: relevo (relé) con 2 juegos de contactos y bobina para 6 o 9 voltios voltios.
B1: 1 batería de 9 voltios.
M1: Motor pequeñs de 3 o 6 voltios, (puedes usar los del carros a control remoto.

Conexiones del relevo, relé, relay, etc. Te dejamos esta imagen para que veas la forma en que se conecta el relevo para que la inversión del giro del motor se lleve a cabo.

Como puedes ver, a los pines del centro del relevo se conecta el motor y los otros cuatro pines se conectan cruzados para que al recibir corriente la bobina el relevo cambie la posición de los pines y por ende, la polaridad de B2 y el giro de MT1.

Nota: Este circuito no cuenta con circuito impreso ya que puede ensamblarse en una tableta perforada de 2 x 2 pulgadas.

Tabletas de circuito impreso

De interés

Les agradeceria que toda consulta se haga a través de los Foros Electrónica y Electricidad, ya que en ocasiones me es imposible atenderlas con prontitud, y en el foro, alguien puede hacerlo antes que alguno de los editores del sitio. De antemano, gracias.

Circuitos Impresos: Sitio en el cual te diseñan el circuito impreso, lo que tienes que hacer es registrarte y escribir un post en el cual describes el circuito y colocas el diagrama o la URL donde se encuentra. únicamente desarrollar circuitos no muy complejo, dado que es un servicio gratuito.

Curso básico de electrónica: Estimados amigos, es un gusto para nosotros poner al alcance de ustedes este modesto curso de electrónica, con esto queremos hacer realidad lo que tanto nos han pedido. Busca el vínculo en el índice.

Electrónica molecular: A partir de la fecha ( 26/04/2008), hemos creado la sección, para tenerte al tanto sobre las noticias de esta rama de la ciencia electrónica.

NOTA: Los circuitos aquí publicados, en su mayoría no han sido probados físicamente, el buen funcionamiento o no de los mismos, es responsabilidad del ensamblador.

Robótica

Robótica, la robótica en su forma más simple
Robótica: Es la rama de la tecnología en la cual se diseñan máquinas que intentan emular las acciones ejecutadas por el ser humano. De hecho, los robots ya son usados para llevar a cabo tareas extremedamente pesadas para una persona, un ejemplo es el montaje de partes de automóviles, camiones, etc.

Circuitos Impresos

Todo circuito electrónico necesita un medio para ensamblarlo, esta es la función de los circuitos impresos ( PCB ). Originalmente vienen en placas vírgenes de baquelita o fibra de vidrio y una capa delgada de cobre en el cual se plasma o diseña el circuito basado en el diagrama o esquema del circuito.