Micro robot 5
Esta es una versióm mejorada del micro robot 2, en el utilizamos un par de transistores en configuración Darlington y como manejador del motor, un relevo (relé, relay) de un juego de contactos.
El que presentamos en esta página le hemos incorporado un relevo de 2 juegos de contactos para invertir la polaridad de las baterías y así invertir el giro del motor
FUNCIONAMIENTO: Cuando la fotocelda está recibiendo luz Q1 y Q2 conducirán y pasa corriente a través de la bobina del RL1 y pone a funcionar el motor al mismo tiempo que invertie la poladirad de las pilas, si cubres la fotocelda, el relevo se desactivará y el motor girará en la dirección contraria.
VR1 sirve como ajuste de sensibilidad para que la fotocelda actúe en determinado nivel de luz.
Puedes usar 2 circuitos, uno para operar las llantas traseras y otro para operar el giro hacia la derecha o izquierda.
NOTA: Este circuito fue probado en un simulador con resultados excelentes luego se ensambló físicamente con los mismos resultados.
Lista de componentes
Semiconductores:
Q1, Q2: 2N3904
Resistores:
LDR1: fotorresistencia pequeña o del tamaño que desees.
VR1: 20KΩ(potenciómetro)
Otros:
RL1: relevo (relé) con 2 juegos de contactos y bobina para 6 o 9 voltios voltios.
B1: 1 batería de 9 voltios.
M1: Motor pequeñs de 3 o 6 voltios, (puedes usar los del carros a control remoto.
Te dejamos esta imagen para que veas la forma en que se conecta el relevo para que la inversión del giro del motor se lleve a cabo.
Como puedes ver, a los pines del centro del relevo se conecta el motor y los otros cuatro pines se conectan cruzados para que al recibir corriente la bobina el relevo cambie la posición de los pines y por ende, la polaridad de B2 y el giro de MT1.
Nota:
Este circuito no cuenta con circuito impreso ya que puede ensamblarse en una tableta perforada de 2 x 2 pulgadas.
Tabletas de circuito impreso
NOTA:
Los circuitos aquí publicados, en su mayoría no han sido probados, el buen funcionamiento o no de los mismos, es responsabilidad del ensamblador.
