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Micro robot 6

Con la intención de animarlos a desarrollar pequeños robot, ahora les ofrezco una versión nás sencilla que el minirobot 8. En este apenas utilizamos un relevo (Relé) con bobina para 9 voltios (pueden usar de 6 y utilizar 4 bateías de 1.5 voltios), un transitor, un resistor, un capacitor, un interruptor de final de carrera (también puede ser un pulsador con el eje de unos 3/4") y una batería de 9 voltios, también lo pueden alimentar con 6 voltios.

FUNCIONAMIENTO: Al igual que el mini robot 8, al encontrar la antena un obstáculo, polariza la base de Q1 y este a su vez hace circular corriente por la bobina de RL1 activando sus contactos y haciendo la inversión del voltaje, por esto, los MT1 y MT2, giran inversamente, en la configuración actual deben de ir hacia adelante, para que al detectar un obstáculo, retrocedan. Es el mismo funcionamiento que el mini robot 8, excepto que el robot 8, tiene la capacidad de girar a derecha e izquierda; lo que tratamos con este es hacerlo más sencillo para que se animen a ensamblarlo.

Si utilizan un pulsador como activador, pueden pegarle una especie de parachoques, son sugerencias, ustedes con su creatividad harán el complemento perfecto.

NOTA: Este circuito fue probado en un simulador con resultados excelentes luego se ensambló físicamente en el protoboard con los mismos resultados.

Micro robot 6

Lista de componentes
Capacitores:
C1: 220 a 1000 µF. 16 voltios (el prototipo lo ensamblamos con un capacitor de 470.
Semiconductores:
Q1: 2N3904
Resistores:
R1: 1.5KΩ(potenciómetro)
Otros:
SW1: Interruptor de final de carrera.
SW2: Interruptor de 1 polos 1 posición.
RL1: relevo (relé) con 2 juegos de contactos y bobina para 6 o 9 voltios voltios.
B1: 1 batería de 9 voltios.
MT1, MT2: Motores pequeñs de 3 o 6 voltios, (puedes usar los del carros a control remoto).

Conexiones del relevo, relé, relay Te dejamos esta imagen para que veas la forma en que se conecta el relevo para que la inversión del giro del motor se lleve a cabo.

Como puedes ver, a los pines del centro del relevo se conecta el motor y los otros cuatro pines se conectan cruzados para que al recibir corriente la bobina el relevo cambie la posición de los pines y por ende, la polaridad de B2 y el giro de MT1.

Nota: Este circuito no cuenta con circuito impreso ya que puede ensamblarse en una tableta perforada de 2 x 2 pulgadas o bien, en el relevo, del lado de los pines.

Tabletas de circuito impreso

De interés

Les agradeceria que toda consulta se haga a través de los Foros Electrónica y Electricidad, ya que en ocasiones me es imposible atenderlas con prontitud, y en el foro, alguien puede hacerlo antes que alguno de los editores del sitio. De antemano, gracias.

Circuitos Impresos: Sitio en el cual te diseñan el circuito impreso, lo que tienes que hacer es registrarte y escribir un post en el cual describes el circuito y colocas el diagrama o la URL donde se encuentra. únicamente desarrollar circuitos no muy complejo, dado que es un servicio gratuito.

Curso básico de electrónica: Estimados amigos, es un gusto para nosotros poner al alcance de ustedes este modesto curso de electrónica, con esto queremos hacer realidad lo que tanto nos han pedido. Busca el vínculo en el índice.

Electrónica molecular: A partir de la fecha ( 26/04/2008), hemos creado la sección, para tenerte al tanto sobre las noticias de esta rama de la ciencia electrónica.

NOTA: Los circuitos aquí publicados, en su mayoría no han sido probados físicamente, el buen funcionamiento o no de los mismos, es responsabilidad del ensamblador.

Robótica

Robótica, la robótica en su forma más simple
Robótica: Es la rama de la tecnología en la cual se diseñan máquinas que intentan emular las acciones ejecutadas por el ser humano. De hecho, los robots ya son usados para llevar a cabo tareas extremedamente pesadas para una persona, un ejemplo es el montaje de partes de automóviles, camiones, etc.

Circuitos Impresos

Todo circuito electrónico necesita un medio para ensamblarlo, esta es la función de los circuitos impresos ( PCB ). Originalmente vienen en placas vírgenes de baquelita o fibra de vidrio y una capa delgada de cobre en el cual se plasma o diseña el circuito basado en el diagrama o esquema del circuito.