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Micro robot 7

Mini motor RPM2 Volviendo a la sencillez de los robot, ahora les presento el mini robot 7 o robot alacrán, tomando en cuenta que este es otro aspecto de la robótica BEAM, aquí lo tienen.

Apenas se usaron 2 transistores 2N3904, 2 resistores, 2 fotoceldas, y 2 mini motores como los de la imagen que funcionan desde 1.5 a 3 voltios y para hacer la cola, la suma de 5 capacitores, para un total de 3300 µF. El cuerpo del alacrán está formado por un capacitor de 2200 µF. y el portabaterías de una pistola laser de juguete, la base para las patas la desarrollamos con el alambre de cobre de cable coaxial. Está pensado para usarlo con una celda solar de 3 o 4.8 voltios, pero de momento lo operamos con 2 pilas alcalinas de 1.5 tipo botón AG13.

FUNCIONAMIENTO: Este alacrán sigue a la luz, aunque detecta varios niveles y, dependiendo del nivel, puede caminar rápido o despacio y en total oscuridad, se detiene. Espero que les guste u lo ensamblen para seguir practicando con este tipo de robots y especialmente en el desarrollo de insectos; pueden darle forma de mosquito, araña, libélula, etc.

Si lo desean pueden usar una parte del diagrama, o sea, 1 transistor, 1 resistor, 1 fotocelda y el juego de capacitores, pueden usar el motor vibrador de un teléfono celular o biper.

Micro robot 7

Lista de componentes
Capacitores:
C1: 5 capacitores que sumen 3300 µF. 16 voltios para que forme la cola.
Semiconductores:
Q1, Q2: 2N3904
Resistores:
R1, R4: 1.2KΩ
R2, R3: Fotoceldas pequeñas (fotorresistencias)
Otros:
SW1: Interruptor de 1 polos 1 posición.
B1: 2 baterías alcalinas de 1.5 voltios tipo botón AG13.
MT1, MT2: Motores pequeñs de 3 o 6 voltios, (puedes usar los del carros a control remoto).

NOTA: Este circuito fue probado en un simulador con resultados excelentes luego se ensambló físicamente en el protoboard con los mismos resultados y por último, físicamente como lo pueden ver en las imágenes.

Nota: Este circuito no cuenta con circuito impreso ya que puede ensamblarse en una tableta perforada de 2 x 2 pulgadas o bien, interdonectar los componentes.


Tabletas de circuito impreso

De interés

Les agradeceria que toda consulta se haga a través de los Foros Electrónica y Electricidad, ya que en ocasiones me es imposible atenderlas con prontitud, y en el foro, alguien puede hacerlo antes que alguno de los editores del sitio. De antemano, gracias.

Circuitos Impresos: Sitio en el cual te diseñan el circuito impreso, lo que tienes que hacer es registrarte y escribir un post en el cual describes el circuito y colocas el diagrama o la URL donde se encuentra. únicamente desarrollar circuitos no muy complejo, dado que es un servicio gratuito.

Curso básico de electrónica: Estimados amigos, es un gusto para nosotros poner al alcance de ustedes este modesto curso de electrónica, con esto queremos hacer realidad lo que tanto nos han pedido. Busca el vínculo en el índice.

Electrónica molecular: A partir de la fecha ( 26/04/2008), hemos creado la sección, para tenerte al tanto sobre las noticias de esta rama de la ciencia electrónica.

NOTA: Los circuitos aquí publicados, en su mayoría no han sido probados físicamente, el buen funcionamiento o no de los mismos, es responsabilidad del ensamblador.

Robótica

Robótica, la robótica en su forma más simple
Robótica: Es la rama de la tecnología en la cual se diseñan máquinas que intentan emular las acciones ejecutadas por el ser humano. De hecho, los robots ya son usados para llevar a cabo tareas extremedamente pesadas para una persona, un ejemplo es el montaje de partes de automóviles, camiones, etc.

Circuitos Impresos

Todo circuito electrónico necesita un medio para ensamblarlo, esta es la función de los circuitos impresos ( PCB ). Originalmente vienen en placas vírgenes de baquelita o fibra de vidrio y una capa delgada de cobre en el cual se plasma o diseña el circuito basado en el diagrama o esquema del circuito.