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Micro robot 8

Siguiendo con la sencillez en el diseño de los robot, ahora les presento el mini robot 8, que pueden darle el aspecto que deseen, un insecto u otro, apegándonos en parte a la robótica BEAM, en la cual sese desarrollan, con circuitos sencillos, insectos autos, etc.

Estoy tratando de darles opciones de ensamble sencillas para que vayan haciendo de estos circuitos, una forma de desarrollo práctico y que vean la versatilidad de los circuitos, aunque sencillos, se prestan para darles aspectos diferentes, tal es el caso de este, que con ingenio y creatividad, pueden darle varios aspectos.

En este utilizamos transistores de potencia BD136 del tipo PNP, uno para la activación de cada motor, pero pueden ensamblar un solo circuito, es más, pueden sustituir , entre el emisor y +V, un relevo y darle otras acciones al robot, por ejemplo, retroceso, giro derecha izquierda, etc., para esto pueden consultar otros robots en los que se usan relevos. Una de las razones del uso de transistores BD136 o BD135 (si se quiere una reación inversa) es que, con la polarización adecuada de la base pueden usarse fotodiodos.

FUNCIONAMIENTO: Cuando la fotocelda está parcialmente iluminada, el motor gira a baja velocidad, si la luz es demasiado brillante, se detendrá y en plena oscuridad, girará a plena potencia.

Algo que debo mencionar es que estamos usando fotoceldas, para usar fotodiodos debes de cambiar R1 y R4 por valores entre 10KΩ y 22KΩ. Tambi&eaacute;n pueden sustituir las fotoceldas por fototransistores, si lo hacen R1 y R4 deben de ser de 10KΩ; igual si deseas cambiar la velocidad usando fotoceldas puedes experimentar con valores entre 2.2 y 5.6KΩ.

Nota: Si cambian los BD136 por BD135, el emisor de estos últimos va al negativo y el colector se conectará a uno de los cables de motor.

Micro robot 8

Lista de componentes
Capacitores:
C1: 3300 µF. 16 voltios (opcional).
Semiconductores:
Q1, Q2: BD136
Resistores:
R1, R4: entre 2.2 y 5.6KΩ
R2, R3: Fotoceldas pequeñas (fotorresistencias), Pueden sustituirse por fotodiodos o fototransistores (ver texto)
Otros:
SW1: Interruptor de 1 polos 1 posición.
B1: 1 batería de 9 voltios.
MT1, MT2: Motores pequeños de 3 a 12 voltios, (puedes usar los del carros a control remoto).


NOTA: Este circuito fue probado en un simulador con resultados excelentes luego se ensambló físicamente en el protoboard con los mismos resultados.

Nota: Este circuito no cuenta con circuito impreso ya que puede ensamblarse en una tableta perforada de 2 x 2 pulgadas o bien, interdonectar los componentes.

Tabletas de circuito impreso




De interés

Les agradeceria que toda consulta se haga a través de los Foros Electrónica y Electricidad, ya que en ocasiones me es imposible atenderlas con prontitud, y en el foro, alguien puede hacerlo antes que alguno de los editores del sitio. De antemano, gracias.

Circuitos Impresos: Sitio en el cual te diseñan el circuito impreso, lo que tienes que hacer es registrarte y escribir un post en el cual describes el circuito y colocas el diagrama o la URL donde se encuentra. únicamente desarrollar circuitos no muy complejo, dado que es un servicio gratuito.

Curso básico de electrónica: Estimados amigos, es un gusto para nosotros poner al alcance de ustedes este modesto curso de electrónica, con esto queremos hacer realidad lo que tanto nos han pedido. Busca el vínculo en el índice.

Electrónica molecular: A partir de la fecha ( 26/04/2008), hemos creado la sección, para tenerte al tanto sobre las noticias de esta rama de la ciencia electrónica.

NOTA: Los circuitos aquí publicados, en su mayoría no han sido probados físicamente, el buen funcionamiento o no de los mismos, es responsabilidad del ensamblador.

Robótica

Robótica, la robótica en su forma más simple
Robótica: Es la rama de la tecnología en la cual se diseñan máquinas que intentan emular las acciones ejecutadas por el ser humano. De hecho, los robots ya son usados para llevar a cabo tareas extremedamente pesadas para una persona, un ejemplo es el montaje de partes de automóviles, camiones, etc.

Circuitos Impresos

Todo circuito electrónico necesita un medio para ensamblarlo, esta es la función de los circuitos impresos ( PCB ). Originalmente vienen en placas vírgenes de baquelita o fibra de vidrio y una capa delgada de cobre en el cual se plasma o diseña el circuito basado en el diagrama o esquema del circuito.