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Micro robot 8

Siguiendo con la sencillez en el diseño de los robot, ahora les presento el mini robot 8, que pueden darle el aspecto que deseen, un insecto u otro, apegándonos en parte a la robótica BEAM, en la cual sese desarrollan, con circuitos sencillos, insectos autos, etc.

Estoy tratando de darles opciones de ensamble sencillas para que vayan haciendo de estos circuitos, una forma de desarrollo práctico y que vean la versatilidad de los circuitos, aunque sencillos, se prestan para darles aspectos diferentes, tal es el caso de este, que con ingenio y creatividad, pueden darle varios aspectos. En este utilizamos transistores de potencia BD136 del tipo PNP, uno para la activación de cada motor, pero pueden ensamblar un solo circuito, es más, pueden sustituir , entre el emisor y +V, un relevo y darle otras acciones al robot, por ejemplo, retroceso, giro derecha izquierda, etc., para esto pueden consultar otros robots en los que se usan relevos. Una de las razones del uso de transistores BD136 o BD135 (si se quiere una reación inversa) es que, con la polarización adecuada de la base pueden usarse fotodiodos.

FUNCIONAMIENTO: Cuando la fotocelda está parcialmente iluminada, el motor gira a baja velocidad, si la luz es demasiado brillante, se detendrá y en plena oscuridad, girará a plena potencia.

Algo que debo mencionar es que estamos usando fotoceldas, para usar fotodiodos debes de cambiar R1 y R4 por valores entre 10KΩ y 22KΩ. Tambi&eaacute;n pueden sustituir las fotoceldas por fototransistores, si lo hacen R1 y R4 deben de ser de 10KΩ; igual si deseas cambiar la velocidad usando fotoceldas puedes experimentar con valores entre 2.2 y 5.6KΩ.

Nota: Si cambian los BD136 por BD135, el emisor de estos últimos va al negativo y el colector se conectará a uno de los cables de motor.

Micro robot 8

Lista de componentes
Capacitores:
C1: 3300 µF. 16 voltios (opcional).
Semiconductores:
Q1, Q2: BD136
Resistores:
R1, R4: entre 2.2 y 5.6KΩ
R2, R3: Fotoceldas pequeñas (fotorresistencias), Pueden sustituirse por fotodiodos o fototransistores (ver texto)
Otros:
SW1: Interruptor de 1 polos 1 posición.
B1: 1 batería de 9 voltios.
MT1, MT2: Motores pequeños de 3 a 12 voltios, (puedes usar los del carros a control remoto).

NOTA: Este circuito fue probado en un simulador con resultados excelentes luego se ensambló físicamente en el protoboard con los mismos resultados.

Nota: Este circuito no cuenta con circuito impreso ya que puede ensamblarse en una tableta perforada de 2 x 2 pulgadas o bien, interdonectar los componentes.

Tabletas de circuito impreso

NOTA:
Los circuitos aquí publicados, en su mayoría no han sido probados, el buen funcionamiento o no de los mismos, es responsabilidad del ensamblador.