Micro robot 8Siguiendo con la sencillez en el diseño de los robot, ahora les presento el mini robot 8, que pueden darle el aspecto que deseen, un insecto u otro, apegándonos en parte a la robótica BEAM, en la cual sese desarrollan, con circuitos sencillos, insectos autos, etc. Estoy tratando de darles opciones de ensamble sencillas para que vayan haciendo de estos circuitos, una forma de desarrollo práctico y que vean la versatilidad de los circuitos, aunque sencillos, se prestan para darles aspectos diferentes, tal es el caso de este, que con ingenio y creatividad, pueden darle varios aspectos. En este utilizamos transistores de potencia BD136 del tipo PNP, uno para la activación de cada motor, pero pueden ensamblar un solo circuito, es más, pueden sustituir , entre el emisor y +V, un relevo y darle otras acciones al robot, por ejemplo, retroceso, giro derecha izquierda, etc., para esto pueden consultar otros robots en los que se usan relevos. Una de las razones del uso de transistores BD136 o BD135 (si se quiere una reación inversa) es que, con la polarización adecuada de la base pueden usarse fotodiodos. FUNCIONAMIENTO: Cuando la fotocelda está parcialmente iluminada, el motor gira a baja velocidad, si la luz es demasiado brillante, se detendrá y en plena oscuridad, girará a plena potencia. Algo que debo mencionar es que estamos usando fotoceldas, para usar fotodiodos debes de cambiar R1 y R4 por valores entre 10K Nota: Si cambian los BD136 por BD135, el emisor de estos últimos va al negativo y el colector se conectará a uno de los cables de motor.
Capacitores: C1: 3300 µF. 16 voltios (opcional). Semiconductores: Q1, Q2: BD136 Resistores: R1, R4: entre 2.2 y 5.6K R2, R3: Fotoceldas pequeñas (fotorresistencias), Pueden sustituirse por fotodiodos o fototransistores (ver texto) Otros: SW1: Interruptor de 1 polos 1 posición. B1: 1 batería de 9 voltios. MT1, MT2: Motores pequeños de 3 a 12 voltios, (puedes usar los del carros a control remoto). NOTA: Este circuito fue probado en un simulador con resultados excelentes luego se ensambló físicamente en el protoboard con los mismos resultados. Nota: Este circuito no cuenta con circuito impreso ya que puede ensamblarse en una tableta perforada de 2 x 2 pulgadas o bien, interdonectar los componentes. Tabletas de circuito impreso Si deseas alguna ayuda o sugerencia, no dudes en enviarnos un mensaje a través de nuestro formulario de contacto. NOTA: Los circuitos aquí publicados, en su mayoría no han sido probados físicamente, el buen funcionamiento o no de los mismos, es responsabilidad del ensamblador. |
NavegaciónMapa del sitioRobóticaRobóticaFilosofía BEAM Como modificar un Servomotor Probador de Servomotores Benthic Rover, robot viajero Nuevo Murciélago robot, robot bat Nuevo Tutorial para el montaje de tus proyectos robóticos Nuevo TAlgo de energia alterna, EATR, robot que se alimenta de desechos Nuevo Minirobot Minirobot 2 Minirobot 3 Minirobot 4 Minirobot 5 Minirobot 6 Minirobot 7 Minirobot 8 Minirobot 9 Minirobot 10 Minirobot 11 Minirobot 12 Minirobot 13 Minirobot 14 Minirobot 15 Minirobot 16 Minirobot 17 Minirobot 18, seguidor de luz Nuevo Minirobot 19, photovore Nuevo Minirobot 20, Temeroso o indeciso Nuevo Minirobot 21, Dependiente de la luz Nuevo Minirobot 22, Walker (caminante) Nuevo Mini robot 23 Walker (caminante) de dos motores con puentes H Nuevo Mini robot 24 Walker (caminante) con un 74HC14N y un motor Nuevo Micro robot Micro robot 2 Micro robot 3 Micro robot 4 Micro robot 5 Micro robot 6 Micro robot 7, robot alacrán Micro robot 8 Micro robot 9, mini mouse Micro robot 10, sigue líneas Nuevo Robot rastreador de luz Nuevo Robot Escarabajo Nuevo Sigue línea velocista Nuevo Sigue linea con memoria Nuevo Herbie con retroceso Nuevo CircuitosAlarmasAmplificadores Circuitos en PDF Radio control Fuentes y cargadores Instrumentos electrónicos Mezcladores Circuitos impresos Transmisores Diagramas electrónicos Radioaficionados Nuevo Inversores Nuevo Receptores de Radio Nuevo Circuitos especiales Descargas Envía tus circuitos Experimentos Robótica Nuevo Simple Robotics Nuevo Información técnicaDatasheet NuevoElectrónica Molecular Nuevo Curso de electrónica Electricidad básica Diccionario electrónico Notas Electrónicas Electrónica digital información técnica Televisión Satelital Artículos sobre electrónica Nuevo ServiciosForos Electrónica y ElectricidadSuscribete al Newsletter Envía tus consultas Enlaces electrónica y componentes Eres el visitante No.Haz clic aquí para agregar a tus favoritos. |
|