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Minirobot

Este circuito está dedicado a los que gustan de la robótica. El mini robot ve obstóculos y objetos luminosos, para esto se vale de 2 fototransistores (ojos). Los fototransistores envían la información al minicerebro del robot, el cual lo guía a buscar lugares más luminosos. Espero que lo ensamblen.

NOTA: En el robot que se funciona en el primer video usamos fotoceldas (fotorresistencias) porque no encontramos fototransistores. En la versién 2 ya usamos fototransistores.

COMO FUNCIONA: El principio es simple, como se observa en el diagrama. Un multivibrador astable alimenta a 2 motores comunes. En el control del tiempo de conducción de cada una de las ramas astables están conectados los sensores, los fototransistores.




Este circuito ya fue ensamblado con excelentes resultados por uno de los usuarios del foro, puedes ver toda la historia del proceso aquí
Cuando éstos reciben la misma cantidad de luz, el astable tiene tiempos de conducción iguales, y con esto los motores giran a la misma velocidad. Bajo estas condiciones el robot avanza en línea recta. En caso de que uno de los fototransistores reciba más luz que el otro, el astable se desequilibra y uno de los motores gira más rápido y el otro más lento, dando como resultado que el robot gire.

Si no existiera ninguna fuente de luz que haga el equilibrio en la conducción de los fototransistores, el robot dará una vuelta completa hasta que encuentre la iluminación que lleve el circuito al equilibrio, es entonces que avanza nuevamente en línea recta. El ajuste del quilibrio se hace con los trimpots (minipotenciómetros) para llevar al robot al comportamiento que deseamos.

En el circuito se incluyen 2 leds conectados a los colectores de los transistores para darle un efecto visual, estos parpadean de acuerdo a la luz que ve el robot. La ilimentación del circuito se hace con 6 voltios (4 pilas medianas), los motores son para este voltaje y de bajo consumo.

Este circuito ya fue ensamblado con excelentes resultados por uno de los usuarios del foro, puedes ver toda la historia del proceso

Mini robot

Lista de componentes

Capacitores:
C1-C2: 2.2 µF. (electrolíticos)
C3: 220 nF. (cerámico)
Semiconductores:
Q1, Q8: BD135 (NTE 375)
Q2, Q5, Q6, Q7: BC548
Q3, Q4: TIL78 (fototransistores), estos componentes son caros, pero puedes hacer un circuito equivalente con un fotodiodo y un transistor, entérate aquí
D1-D2: 1N4001.
Resistores:
P1, P2: 22 KΩ (trim-pots)
R1, R2, R3, R4, R5, R6: 1K Ω 1/8 de vatio
R7: 470 Ω
Otros:
M1, M2; Motores de 6 voltios (oxford)
Placa de circuito impreso, soporte para 4 plias medianas, alambre, soldadura, engranajes, ruedas, estos son los otros material para la fabricación del robot.
Forma del robot: la que quieras darle.

Información de sustitutos, pulsa aquí

Tableta de circuito impreso
En esta versió,n del mini robot usamos servo motores de giro contínuo y llantas de 7 cm. de diámetro, esto en conjunto le da al robot fuerza, al grado de pasar sobre obstáculos de hasta 3 cm.
Mini robot V-2 imagen 1 Mini robot V-2 imagen 2


Mini robot V-2 imagen 3 Mini robot V-2 imagen 4


De interés

Les agradeceria que toda consulta se haga a través de los Foros Electrónica y Electricidad, ya que en ocasiones me es imposible atenderlas con prontitud, y en el foro, alguien puede hacerlo antes que alguno de los editores del sitio. De antemano, gracias.

Circuitos Impresos: Sitio en el cual te diseñan el circuito impreso, lo que tienes que hacer es registrarte y escribir un post en el cual describes el circuito y colocas el diagrama o la URL donde se encuentra. únicamente desarrollar circuitos no muy complejo, dado que es un servicio gratuito.

Curso básico de electrónica: Estimados amigos, es un gusto para nosotros poner al alcance de ustedes este modesto curso de electrónica, con esto queremos hacer realidad lo que tanto nos han pedido. Busca el vínculo en el índice.

Electrónica molecular: A partir de la fecha ( 26/04/2008), hemos creado la sección, para tenerte al tanto sobre las noticias de esta rama de la ciencia electrónica.

NOTA: Los circuitos aquí publicados, en su mayoría no han sido probados físicamente, el buen funcionamiento o no de los mismos, es responsabilidad del ensamblador.

Robótica

Robótica, la robótica en su forma más simple
Robótica: Es la rama de la tecnología en la cual se diseñan máquinas que intentan emular las acciones ejecutadas por el ser humano. De hecho, los robots ya son usados para llevar a cabo tareas extremedamente pesadas para una persona, un ejemplo es el montaje de partes de automóviles, camiones, etc.

Circuitos Impresos

Todo circuito electrónico necesita un medio para ensamblarlo, esta es la función de los circuitos impresos ( PCB ). Originalmente vienen en placas vírgenes de baquelita o fibra de vidrio y una capa delgada de cobre en el cual se plasma o diseña el circuito basado en el diagrama o esquema del circuito.