Este circuito está dedicado a los que gustan de la robótica. El mini robot ve obstóculos y objetos luminosos, para esto se vale de 2 fototransistores (ojos). Los fototransistores envían la información al minicerebro del robot, el cual lo guía a buscar lugares más luminosos. Espero que lo ensamblen.

NOTA: En el robot que se funciona en el primer video usamos fotoceldas (fotorresistencias) porque no encontramos fototransistores. En la versión 2 ya usamos fototransistores. COMO FUNCIONA: El principio es simple, como se observa en el diagrama. Un multivibrador astable alimenta a 2 motores comunes. En el control del tiempo de conducciòn de cada una de las ramas astables estàn conectados los sensores, los fototransistores. Cuando èstos reciben la misma cantidad de luz, el astable tiene tiempos de conducciòn iguales, y con esto los motores giran a la misma velocidad. Bajo estas condiciones el robot avanza en lìnea recta. En caso de que uno de los fototransistores reciba màs luz que el otro, el astable se desequilibra y uno de los motores gira màs ràpido y el otro màs lento, dando como resultado que el robot gire. Si no existiera ninguna fuente de luz que haga el equilibrio en la conducciòn de los fototransistores, el robot darà una vuelta completa hasta que encuentre la iluminaciòn que lleve el circuito al equilibrio, es entonces que

avanza nuevamente en lìnea recta. El ajuste del quilibrio se hace con los trimpots (minipotenciòmetros) para llevar al robot al comportamiento que deseamos.

En el circuito se incluyen 2 leds conectados a los colectores de los transistores para darle un efecto visual, estos parpadean de acuerdo a la luz que ve el robot. La ilimentaciòn del circuito se hace con 6 voltios (4 pilas medianas), los motores son para este voltaje y de bajo consumo.

Este circuito ya fue ensamblado con excelentes resultados por uno de los usuarios del foro, puedes ver toda la historia del proceso aquí