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Minirobot 12

Como les habiamos dicho, el montaje del mini robot 11 también puede desarrollarse con el LM741, con algunas variantes tomando en cuenta que el LM386, usado en el mini robot 11, es un amplificador de 250 mW. en tanto que el LM741 es más un preamplificador, también usado en el diseño de fuentes de alimentación y otros circcuitos electrónicos.

Según las caracteísticas mencionadas, el LM386 no necesita que se amplifique su salida para el buen funcionamiento de los fotodiodos, en cambio el LM741, si necesita de un tipo de amplificación para elevar la salida en el pin 6; Para este proyecto hemos agregado 2 transistores, un 2N3904, tipo NPN y uno 2N3906, tipo PNP, para este fin. Se preguntarán porqué 2. Tomando en cuenta que estamos aplicando la señal de 2 fotodiodos a las entradas inversora y no inversora del LM741, necesitamos, para el buen manejo de los motores MT1 y MT2, que también en la salida exista una señal negativa y positiva (dependiendo de que fotodiodo este iluminado o no), esto se logra conectando los emisores de transistores NPN y PNP y aplicando esta señal a los motores; noten que los motores están conectados en serie y en el punto de unión de ambos, aplicamos la señal proveniente de los emisores de Q1 y Q2. Si deseas una señal más fuerte, puedes usar BD135 en sustitución del 2N3904 y un BD136 en sustitución del 2N3906.



R1 actúa como limitadorea de corriente, tanto para los fotodiodos como para el D1, que en este caso es un led, que puede ser del color que deseen, en este proyecto se usó uno de alta luminosidad de color azul.

Lo descrito anteriormente es la sección que manejará el robot, según el grado de luminosidad existente, sobre la otra sección, la que se maneja con el interruptor de final de carrera, es igual a la del mini robot 11, excepto porque en el 11 se usaron 2 relevos (relés), los valores de R3, que es de 5.6K y C1 de 220 µF. En el caso de C1 pueden experimentar con otros valores en el rango de 100 a 470 µF.

Vale decir que en este robot también pueden usar 2 relevos, ver como es el montaje en el mini robot 11.

Con este proyecto también puedes hacer un robot seguidor de luz, para esto debes de apuntar el led y los fotodiodos hacia abajo y colocar una cinta negra o blanca de la que sirve para aislar cables eléctricos. Dejo a tu cargo prufundizar en la experimentación.

Mini robot 12

Lista de componentes

Capacitores:
C1: entre 100 y 470 µF. 16 voltios.
Semiconductores:
IC1: LM741.
Q1, Q3: 2N3904 tipo NPN
Q2: 2N3906 tipo PNP
D1: Led del color que desees, puede ser de 5 mm. de diámetro.
D2, D3: 2 fotodiodos.
Resistores:
Conexiones del relevo, relé, relay R1, R2, R4: 1KΩ
R3: 5.6KΩ
Otros:
SW1: Interruptor de final de carrera.
SW2: Interruptor de 1 polos 1 posición, para encender y apagar (se visualiza en diagrama, debes de conectarlo entre el + de B1 y el + del circuito).
B1: Pila de 9 voltios.
RL1: relevo de 5 o 6 voltios de 2 juegos de contactos. ver la imagen abajo a la izquierda.
MT1, MT2: Motor de 6 voltios CD. de preferencia usar de los que soportan desde 3 hasta 12 voltios puedes buscarlos en internet como Mabuchi FF-030.

En esta imagen puedes ver la forma en que se conectan los pines del relevo.
NOTA: Este circuito fue probado en un simulador con resultados excelentes luego lo ensamblamos físicamente con los mismos resultados.

Aún no hemos diseñado circuito impreso, el montaje puede hacérse en una tableta perforada de 2 x 2 pulgadas o una un poco mayor, el prototipo no montamos en un sobrante de 7 x 3.5 cm.
Tabletas de circuito impreso

Para mostrarles que con ingenio y creatividad, además de una buena dosis de paciencia, pueden colocar los circuitos en cualquier contendor, en este caso un mouse; en el primer video lo montamos en forma diferente, también puede ser el gabinete de un teléfono, en un portabaterías, etc. Vean las siguientes imágenes:

Mini robot 12 dentro de un mouse imagen 1 Mini robot 12 dentro de un mouse imagen 2

Mini robot 12 dentro de un mouse imagen 3 Mini robot 12 dentro de un mouse imagen 4


Mini robot 12 Mini robot 12


Mini robot 12

De interés

Les agradeceria que toda consulta se haga a través de los Foros Electrónica y Electricidad, ya que en ocasiones me es imposible atenderlas con prontitud, y en el foro, alguien puede hacerlo antes que alguno de los editores del sitio. De antemano, gracias.

Circuitos Impresos: Sitio en el cual te diseñan el circuito impreso, lo que tienes que hacer es registrarte y escribir un post en el cual describes el circuito y colocas el diagrama o la URL donde se encuentra. únicamente desarrollar circuitos no muy complejo, dado que es un servicio gratuito.

Curso básico de electrónica: Estimados amigos, es un gusto para nosotros poner al alcance de ustedes este modesto curso de electrónica, con esto queremos hacer realidad lo que tanto nos han pedido. Busca el vínculo en el índice.

Electrónica molecular: A partir de la fecha ( 26/04/2008), hemos creado la sección, para tenerte al tanto sobre las noticias de esta rama de la ciencia electrónica.

NOTA: Los circuitos aquí publicados, en su mayoría no han sido probados físicamente, el buen funcionamiento o no de los mismos, es responsabilidad del ensamblador.

Robótica

Robótica, la robótica en su forma más simple
Robótica: Es la rama de la tecnología en la cual se diseñan máquinas que intentan emular las acciones ejecutadas por el ser humano. De hecho, los robots ya son usados para llevar a cabo tareas extremedamente pesadas para una persona, un ejemplo es el montaje de partes de automóviles, camiones, etc.

Circuitos Impresos

Todo circuito electrónico necesita un medio para ensamblarlo, esta es la función de los circuitos impresos ( PCB ). Originalmente vienen en placas vírgenes de baquelita o fibra de vidrio y una capa delgada de cobre en el cual se plasma o diseña el circuito basado en el diagrama o esquema del circuito.