Electrónica Circuitos electrónicos e información técnica

Minirobot 14

En este circuito la configuaración de los fotodiodos es diferente, están configurados de forma directa, o sea que el ánodo se conecta al positivo de la fuente a través de VR1.
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Se han agregado 2 capacitores C1 y C2, para un retardo de tiempo en el movimiento de M1 y M2, si los fotodiodos reciben luz, además de 2 interruptores de final de carrera que polarizan negativamente las entradas inversora y no inversora del LM741, con esto le agregamos acciones de giro al hacer contacto con algún obstáculo, Q1 es un 2N3904 tipo NPN y Q2 un 2N3906, tipo PNP, estos se encargan de amplificar la señal proveniente del pin 6 de IC1.

Lista de componentes
Capacitores:
C1, C2: entre 10 y 100 µF. 16 voltios.
Semiconductores:
IC1: LM741.
Q1: 2N3904.
Q2: 2N3906.
D1, D2: 2 fotodiodos para luz visible, pueden probar con BS100C.
Mini robot 14 Resistores:
VR1: 20KΩ mini potenciómetro.
R1, R2: 1MΩ, puedes probar con un resistor de 680KΩ.
Otros:
MT1, MT2: Motor de 6 voltios CD. de preferencia usar de los que soportan desde 3 hasta 12 voltios puedes buscarlos en internet como Mabuchi FF-030 o bajo la marca Johnson.

SW1, SW2: Interruptores de final de carrera.
SW3: Interruptor de 1 polos 1 posición, para encender y apagar (no se visualiza en diagrama, debes de conectarlo entre el + de B1 y el + del circuito).
B1: Pila de 9 voltios.

Aún no hemos diseñado circuito impreso, el montaje del prototipo lo ensamblamos en un protoboard, los componentes también entre si.
Tabletas de circuito impreso

De interés

Les agradeceria que toda consulta se haga a través de los Foros Electrónica y Electricidad, ya que en ocasiones me es imposible atenderlas con prontitud, y en el foro, alguien puede hacerlo antes que alguno de los editores del sitio. De antemano, gracias.

Circuitos Impresos: Sitio en el cual te diseñan el circuito impreso, lo que tienes que hacer es registrarte y escribir un post en el cual describes el circuito y colocas el diagrama o la URL donde se encuentra. únicamente desarrollar circuitos no muy complejo, dado que es un servicio gratuito.

Curso básico de electrónica: Estimados amigos, es un gusto para nosotros poner al alcance de ustedes este modesto curso de electrónica, con esto queremos hacer realidad lo que tanto nos han pedido. Busca el vínculo en el índice.

Electrónica molecular: A partir de la fecha ( 26/04/2008), hemos creado la sección, para tenerte al tanto sobre las noticias de esta rama de la ciencia electrónica.

NOTA: Los circuitos aquí publicados, en su mayoría no han sido probados físicamente, el buen funcionamiento o no de los mismos, es responsabilidad del ensamblador.

Robótica

Robótica, la robótica en su forma más simple
Robótica: Es la rama de la tecnología en la cual se diseñan máquinas que intentan emular las acciones ejecutadas por el ser humano. De hecho, los robots ya son usados para llevar a cabo tareas extremedamente pesadas para una persona, un ejemplo es el montaje de partes de automóviles, camiones, etc.

Circuitos Impresos

Todo circuito electrónico necesita un medio para ensamblarlo, esta es la función de los circuitos impresos ( PCB ). Originalmente vienen en placas vírgenes de baquelita o fibra de vidrio y una capa delgada de cobre en el cual se plasma o diseña el circuito basado en el diagrama o esquema del circuito.