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Minirobot 15

Optoacopladores Ahora les ofrecemos un robot sigue líneas, para esto como amplificador de la señales proviententes de los optoacopladores, seguimos con el LM741, como se dan cuenta, le tengo cierta preferencia a este amplificador operacional.

Ya notaron que dejamos por el momento el uso de fotoceldas y fotodiodos, ahora les proponemos el uso de optoacopladores, estos, para quienes no lo saben contiene un fototransistor y un diodo IR (infrarrojo). El conjunto funciona por reflexión, o sea, que la señal emitida por el diodo al ser reflejada por un objeto, en este caso color negro, esta se refleja en el fototransitor y este a su vez genera una señal, misma que se encarga de amplificar el LM741 y esta a su vez, a través del pin 6, es aplicada a la base de un transistor para que se pueda manejar el motor o los motores.

En este circuito hacemos uso de 2 circuitos idénticos, o sea, usamos 2 optoacopladores, 2 LM741, 2 transistores 2N3906, 2 transistores BD136, ambos del tipo PNP, en configuraicón Darlington, encargados del manejo de MT1 y MT2. Estos motores contienen engranajes para reducir la velocidad, girando 145 RPM alimentados con 6 voltios, pero se pueden usar los motores que hemos usado en otros proyectos, pero es necesario reducirles la velocidad, para esto recomiendo elevar el valor de R3 y R4 entre 1.5 y 2.5 KΩ.

NOTA: Cuando conecten los motores háganlo de forma inversa, o sea, los cables que corresponden al circuito derecho, conéctenlos al motor izquierdo y los del circuito izquierdo, al derecho.

Como notarán en las imágenes abajo, como soporte hemos usado 2 disipadores de calor en U, en la parte delantera le colocamos un rodo pequeño; para el montaje también pueden usar una tableta de circuito impreso de las que venden sin cobre y darle forma como de una plancha elétrica, son sugerencias.

Por último, VR1 y VR2, son los encargados de ajustar la sensibilidad de los optoacopladores.

Mini robot 15 sigue lineas

Lista de componentes
Capacitores:

Semiconductores:
IC1, IC2: LM741.
Q1, Q3: 2N3906.
Q2, Q4: BD136.
Q5, Q6: QRD1114, también pueden usar CNY70.
(ver hoja de datos para la identificación de los pines).
Resistores:
VR1, VR2: 20KΩ mini potenciómetro.
R1, R5: 680 Ω
R2, R6: 10KΩ
R3, R4: 1KΩ
, si usas motores normales aumenta el valor entre 1.5 y 2.5KΩ para reducir la velocidad de los motores.

Otros:
MT1, MT2: Motor de 5 voltios CD con reductor de velocildad. Puedes usar de los que soportan desde 3 hasta 12 voltios puedes buscarlos en internet como Mabuchi FF-030 o bajo la marca Johnson.

SW1: Interruptor de 1 polos 1 posición.
B1: 4 Pilas de 1.5 voltios.

Aún no hemos diseñado circuito impreso, el montaje del prototipo lo ensamblamos en un protoboard, luego en una tableta perforada de 7 x 5.5 cms.
Tabletas de circuito impreso

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De interés

Les agradeceria que toda consulta se haga a través de los Foros Electrónica y Electricidad, ya que en ocasiones me es imposible atenderlas con prontitud, y en el foro, alguien puede hacerlo antes que alguno de los editores del sitio. De antemano, gracias.

Circuitos Impresos: Sitio en el cual te diseñan el circuito impreso, lo que tienes que hacer es registrarte y escribir un post en el cual describes el circuito y colocas el diagrama o la URL donde se encuentra. únicamente desarrollar circuitos no muy complejo, dado que es un servicio gratuito.

Curso básico de electrónica: Estimados amigos, es un gusto para nosotros poner al alcance de ustedes este modesto curso de electrónica, con esto queremos hacer realidad lo que tanto nos han pedido. Busca el vínculo en el índice.

Electrónica molecular: A partir de la fecha ( 26/04/2008), hemos creado la sección, para tenerte al tanto sobre las noticias de esta rama de la ciencia electrónica.

NOTA: Los circuitos aquí publicados, en su mayoría no han sido probados físicamente, el buen funcionamiento o no de los mismos, es responsabilidad del ensamblador.

Robótica

Robótica, la robótica en su forma más simple
Robótica: Es la rama de la tecnología en la cual se diseñan máquinas que intentan emular las acciones ejecutadas por el ser humano. De hecho, los robots ya son usados para llevar a cabo tareas extremedamente pesadas para una persona, un ejemplo es el montaje de partes de automóviles, camiones, etc.

Circuitos Impresos

Todo circuito electrónico necesita un medio para ensamblarlo, esta es la función de los circuitos impresos ( PCB ). Originalmente vienen en placas vírgenes de baquelita o fibra de vidrio y una capa delgada de cobre en el cual se plasma o diseña el circuito basado en el diagrama o esquema del circuito.