Mini robot 16Esta es otra versión de los robots que hemos diseñado y que tienen la habilidad de ir hacia adelante y dar marcha atrás cuando sus antenas tocan un obstáculo, a este se le agregó un sensor fotoeléctrico que permitirá que el retroceso sea largo o corto, dependiendo de la luz. Pues bien, como les comentamos sobre el agregado de sensores fotoeléctricos, se trata de fotoceldas, este componente se ha agregado a otros robots pero de diferente forma. En este caso la fotocelda será responsable del tiempo o recorrido hacia atrás que el robot hará. Esta acción también depende del valor de C2 y R4, cuánto más alto estos valores, máas largo será el retroceso, además porsupuesto, de la luz que afectaráa a la fotocelda. Es hasta que alguna de las antenas toque algún obstáculo que el capacitor y la fotocelda harán su función.
Lista de componentesCapacitores:C1: 100 µF. 16 voltios. C2, C6: 100 a 220 µF. 16 voltios. C3, C4: 10 a 100 nF. Semiconductores: Q1, Q3: 2N3904. Q2 Q4: 2N3906. Resistores: R1, R4: 1.2 K R2, R6: entre 1 y 10K R3, R5: 100 LDR1, LDR2: Fotoresistencia de uso común Otros: RL1, RL2: relevo (relé) con bobina para 6 voltios Puede ser un HDF2/005-M-D(555) MT1, MT2: Motor de 6 o 9 voltios voltios CD con reductor de velocildad. SW1, SW3: Interruptores de final de carrera. SW2: Interruptor de 1 polo y posición para encendido y apagado B1: 1 batería de 9 voltios. Aún no hemos diseñado circuito impreso, el montaje del prototipo lo ensamblamos en un protoboard, puede ensamblarse en una tableta perforada de 5 x 4 cms. Tambié se puede hacer el montaje parte sobre los relevos e interconectando componentes. Tabletas de circuito impreso
Si deseas alguna ayuda o sugerencia, no dudes en enviarnos un mensaje a través de nuestro formulario de contacto. NOTA: Los circuitos aquí publicados, en su mayoría no han sido probados físicamente, el buen funcionamiento o no de los mismos, es responsabilidad del ensamblador. |
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