Esta es otra versión de los robots que hemos diseñado y que tienen la habilidad de ir hacia adelante y dar marcha atrás cuando sus antenas tocan un obstáculo, a este se le agregó un sensor fotoeléctrico que permitirá que el retroceso sea largo o corto, dependiendo de la luz.



Pues bien, como les comentamos sobre el agregado de sensores fotoeléctricos, se trata de fotoceldas, este componente se ha agregado a otros robots pero de diferente forma. En este caso la fotocelda será responsable del tiempo o recorrido hacia atrás que el robot hará.

Esta acción también depende del valor de C2 y R4, cuánto más alto estos valores, máas largo será el retroceso, además porsupuesto, de la luz que afectaráa a la fotocelda. Es hasta que alguna de las antenas toque algún obstáculo que el capacitor y la fotocelda harán su función. Lista de componentes
Capacitores:
C1: 100 µF. 16 voltios.
C2, C6: 100 a 220 µF. 16 voltios.
C3, C4: 10 a 100 nF.
Semiconductores:
Q1, Q3: 2N3904.
Q2 Q4: 2N3906.
Resistores:
R1, R4: 1.2 KΩ
R2, R6: entre 1 y 10KΩ
R3, R5: 100Ω
LDR1, LDR2: Fotoresistencia de uso común
Otros:
RL1, RL2: relevo (relé) con bobina para 6 voltios Puede ser un HDF2/005-M-D(555)
MT1, MT2: Motor de 6 o 9 voltios voltios CD con reductor de velocildad.

SW1, SW3: Interruptores de final de carrera.
SW2: Interruptor de 1 polo y posición para encendido y apagado
B1: 1 batería de 9 voltios.

Aún no hemos diseñado circuito impreso, el montaje del prototipo lo ensamblamos en un protoboard, puede ensamblarse en una tableta perforada de 5 x 4 cms. Tambié se puede hacer el montaje parte sobre los relevos e interconectando componentes.
Tabletas de circuito impreso




NOTA:
Los circuitos aquí publicados, en su mayoría no han sido probados, el buen funcionamiento o no de los mismos, es responsabilidad del ensamblador.

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