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Minirobot 16

Esta es otra versión de los robots que hemos diseñado y que tienen la habilidad de ir hacia adelante y dar marcha atrás cuando sus antenas tocan un obstáculo, a este se le agregó un sensor fotoeléctrico que permitirá que el retroceso sea largo o corto, dependiendo de la luz.

Pues bien, como les comentamos sobre el agregado de sensores fotoeléctricos, se trata de fotoceldas, este componente se ha agregado a otros robots pero de diferente forma. En este caso la fotocelda será responsable del tiempo o recorrido hacia atrás que el robot hará.



Esta acción también depende del valor de C2 y R4, cuánto más alto estos valores, máas largo será el retroceso, además porsupuesto, de la luz que afectaráa a la fotocelda. Es hasta que alguna de las antenas toque algún obstáculo que el capacitor y la fotocelda harán su función.

Mini robot 16, adelanta, retrocede

Lista de componentes
Capacitores:
C1: 100 µF. 16 voltios.
C2, C6: 100 a 220 µF. 16 voltios.
C3, C4: 10 a 100 nF.
Semiconductores:
Q1, Q3: 2N3904.
Q2 Q4: 2N3906.
Resistores:
R1, R4: 1.2 KΩ
R2, R6: entre 1 y 10KΩ
R3, R5: 100Ω
LDR1, LDR2: Fotoresistencia de uso común
Otros:
RL1, RL2: relevo (relé) con bobina para 6 voltios Puede ser un HDF2/005-M-D(555)
MT1, MT2: Motor de 6 o 9 voltios voltios CD con reductor de velocildad.

SW1, SW3: Interruptores de final de carrera.
SW2: Interruptor de 1 polo y posición para encendido y apagado
B1: 1 batería de 9 voltios.

Aún no hemos diseñado circuito impreso, el montaje del prototipo lo ensamblamos en un protoboard, puede ensamblarse en una tableta perforada de 5 x 4 cms. Tambié se puede hacer el montaje parte sobre los relevos e interconectando componentes.
Tabletas de circuito impreso

Mini robot 16 imagen 1

Mini robot 16 imagen 2
Mini robot 16 imagen 3

Mini robot 16 imagen 4


De interés

Les agradeceria que toda consulta se haga a través de los Foros Electrónica y Electricidad, ya que en ocasiones me es imposible atenderlas con prontitud, y en el foro, alguien puede hacerlo antes que alguno de los editores del sitio. De antemano, gracias.

Circuitos Impresos: Sitio en el cual te diseñan el circuito impreso, lo que tienes que hacer es registrarte y escribir un post en el cual describes el circuito y colocas el diagrama o la URL donde se encuentra. únicamente desarrollar circuitos no muy complejo, dado que es un servicio gratuito.

Curso básico de electrónica: Estimados amigos, es un gusto para nosotros poner al alcance de ustedes este modesto curso de electrónica, con esto queremos hacer realidad lo que tanto nos han pedido. Busca el vínculo en el índice.

Electrónica molecular: A partir de la fecha ( 26/04/2008), hemos creado la sección, para tenerte al tanto sobre las noticias de esta rama de la ciencia electrónica.

NOTA: Los circuitos aquí publicados, en su mayoría no han sido probados físicamente, el buen funcionamiento o no de los mismos, es responsabilidad del ensamblador.

Robótica

Robótica, la robótica en su forma más simple
Robótica: Es la rama de la tecnología en la cual se diseñan máquinas que intentan emular las acciones ejecutadas por el ser humano. De hecho, los robots ya son usados para llevar a cabo tareas extremedamente pesadas para una persona, un ejemplo es el montaje de partes de automóviles, camiones, etc.

Circuitos Impresos

Todo circuito electrónico necesita un medio para ensamblarlo, esta es la función de los circuitos impresos ( PCB ). Originalmente vienen en placas vírgenes de baquelita o fibra de vidrio y una capa delgada de cobre en el cual se plasma o diseña el circuito basado en el diagrama o esquema del circuito.