Electrónica Circuitos electrónicos e información técnica

Minirobot 17

Este mini robot es un tanto más complejo ya que utiliza 2 circuitos integrados 555, 2 transistores NPN, 2 fotoceldas, 2 relevos (relés con 2 juegos de contactos), 4 diodos emisores de luz, aunque estos son opcionales incluyendo R9 y R10. Lo que estos harán será indicar la marcha del robot, ya sea hacia adelante o hacia atrás, derecha o izquierda.

Este robot está sujeto por una parte, a los pulsos entregados por cada uno de los LM555, pero además, por las fotorresistencias según el grado de intensidad que reciba cada una de ellas.

Por ejemplo, si las fotoceldas reciben igual nivel de luz, el robot va hacia adelante, hasta que el capacitor se decargue, es entonces que dará marcha hacia atrás, pero si en algún momento alguno de las fococeldas deja de recibir luz, el robot dará un giro hacia derecha o izquierda. Los LEDs se iliminarán de la siguiente manera: LED1 y LED3 cuando el robot vaya hacia atrás, LED2 y LED4 cuando el robot vaya hacia adelante y cuando vaya hacia izquierda o derecha según sea el caso.

Mini robot 17, adelanta, retrocede, gira a derecha o izquierda

Lista de componentes
Capacitores:
C1, C2: Entre 10 y 100 µF.
C3: 1 µF. electrolítico
Resistores:
VR1, VR2: 100 KΩ minipot.
R1, R2, R3, R4: 100 KΩ
R5, R6: 1 KΩ Potenciómetro
R9, R10: 330 Ω
LDR1, LDR2: Fotorresistencias, (LDR, fotoceldas) comunes
Semiconductores
IC1, IC2: LM555, NE555, 7555
Q1, Q2: 2N3904, transistores tipo NPN
LED1, LED3: Leds color rojo
LED2, LED4: Leds color verde
Otros
RL1, RL2: relevos para 6 voltios con 2 juegos de contactos.
MT1, MT2: motores de 6 o 9 voltios.
SW1: interruptor de 1 polo una posición(el que aquí se muestra es de 1 polo 2 posiciones)
B1: batería de 9 voltios o una fuente regulada de 9 voltios

El funcionamiento en el simulador fue exitoso. No lo hemos ensamblado físicamente.
Tableta de circuito impreso   Tabletas de circuito impreso

De interés

Les agradeceria que toda consulta se haga a través de los Foros Electrónica y Electricidad, ya que en ocasiones me es imposible atenderlas con prontitud, y en el foro, alguien puede hacerlo antes que alguno de los editores del sitio. De antemano, gracias.

Circuitos Impresos: Sitio en el cual te diseñan el circuito impreso, lo que tienes que hacer es registrarte y escribir un post en el cual describes el circuito y colocas el diagrama o la URL donde se encuentra. únicamente desarrollar circuitos no muy complejo, dado que es un servicio gratuito.

Curso básico de electrónica: Estimados amigos, es un gusto para nosotros poner al alcance de ustedes este modesto curso de electrónica, con esto queremos hacer realidad lo que tanto nos han pedido. Busca el vínculo en el índice.

Electrónica molecular: A partir de la fecha ( 26/04/2008), hemos creado la sección, para tenerte al tanto sobre las noticias de esta rama de la ciencia electrónica.

NOTA: Los circuitos aquí publicados, en su mayoría no han sido probados físicamente, el buen funcionamiento o no de los mismos, es responsabilidad del ensamblador.

Robótica

Robótica, la robótica en su forma más simple
Robótica: Es la rama de la tecnología en la cual se diseñan máquinas que intentan emular las acciones ejecutadas por el ser humano. De hecho, los robots ya son usados para llevar a cabo tareas extremedamente pesadas para una persona, un ejemplo es el montaje de partes de automóviles, camiones, etc.

Circuitos Impresos

Todo circuito electrónico necesita un medio para ensamblarlo, esta es la función de los circuitos impresos ( PCB ). Originalmente vienen en placas vírgenes de baquelita o fibra de vidrio y una capa delgada de cobre en el cual se plasma o diseña el circuito basado en el diagrama o esquema del circuito.