Mini robot 17

Este mini robot es un tanto más complejo ya que utiliza 2 circuitos integrados 555, 2 transistores NPN, 2 fotoceldas, 2 relevos (relés con 2 juegos de contactos), 4 diodos emisores de luz, aunque estos son opcionales incluyendo R9 y R10. Lo que estos harán será indicar la marcha del robot, ya sea hacia adelante o hacia atrás, derecha o izquierda.

Este robot está sujeto por una parte, a los pulsos entregados por cada uno de los LM555, pero además, por las fotorresistencias según el grado de intensidad que reciba cada una de ellas.

Por ejemplo, si las fotoceldas reciben igual nivel de luz, el robot va hacia adelante, hasta que el capacitor se decargue, es entonces que dará marcha hacia atrás, pero si en algún momento alguno de las fococeldas deja de recibir luz, el robot dará un giro hacia derecha o izquierda. Los LEDs se iliminarán de la siguiente manera: LED1 y LED3 cuando el robot vaya hacia atrás, LED2 y LED4 cuando el robot vaya hacia adelante y cuando vaya hacia izquierda o derecha según sea el caso.

Lista de componentes

Capacitores: C1, C2: Entre 10 y 100 µF. C3: 1 µF. electrolítico Resistores: VR1, VR2: 100 KΩ minipot. R1, R2, R3, R4: 100 KΩ R5, R6: 1 KΩ Potenciómetro R9, R10: 330 Ω LDR1, LDR2: Fotorresistencias, (LDR, fotoceldas) comunes

Semiconductores IC1, IC2: LM555, NE555, 7555 Q1, Q2: 2N3904, transistores tipo NPN LED1, LED3: Leds color rojo LED2, LED4: Leds color verde Otros RL1, RL2: relevos para 6 voltios con 2 juegos de contactos. MT1, MT2: motores de 6 o 9 voltios. SW1: interruptor de 1 polo una posición(el que aquí se muestra es de 1 polo 2 posiciones) B1: batería de 9 voltios o una fuente regulada de 9 voltios 1 clip para la batería de 9 voltios.

El funcionamiento en el simulador fue exitoso. No lo hemos ensamblado físicamente.
Tableta de circuito impreso   Tabletas de circuito impreso

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NOTA: Los circuitos aquí publicados, en su mayoría no han sido probados físicamente, el buen funcionamiento o no de los mismos, es responsabilidad del ensamblador.

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