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Minirobot 18

Hoy quiero ofrecerles otro robot, en este caso se trata de un seguidor de luz, está diseñado con el 555 como el cerebro, por así decirlo, ya que basado en los pulsos generados por este y de acuerdo a grado de luz que afecte a las fotorresistencias o fotoceldas, componente que actúa como sensor, podrá girar o seguir hacia adelante.

Es muy sensible ya que con una mínima sombra pueden detenerse los motores y luego, de haber la luz suficiente, este iniciará su marcha hacia adelante.

Como dijimos al principio, el cerebro es el popular LM555, NE555, etc. el cual generará los pulsos necesarios cuando el resistor dependiente de la luz (Light Dependent Resistor - LDR), sea afectado, VR1 y VR2 se encarga del ajuste del largo de los pulsos con la ayuda de C1 y C2. D1 y D2, son diodos emisores de luz (LEDs) para darle un aspecto visual más interesante a nuestro seguidor de luz.

NOTA: Si deseas el comportamiento inverso, entonces coloca los resistores R2 y R7 entre el positivo y los pines 2 del los 555, y las fotoceldas entre los pines 2 y el negativo.

Lista de componentes
Mini robot 18, adelanta, retrocede Capacitores:
C1, C2: Entre 10 y 100 µF. electrolítico
Resistores:
VR1, VR2: 100 KΩ minipot.
R2, R3, R7, R8: 10 KΩ
R4, R9: 1 K Ω
R5, R10: 330 Ω
LDR1, LDR2: Fotorresistencias (LDR, fotoceldas) comunes
Semiconductores
IC1, IC2: LM555, NE555, 7555
D1, D2: Leds del color que gustes
Otros
SW1: interruptor de 1 polo una posición
B1: batería de 9 voltios
1 clip para la batería de 9 voltios.

El funcionamiento en el simulador fue exitoso, además lo ensamblamos físicamente en el protoboard con muy buenos resultados.

Gracias a la colaboración de Felipe Dardón, te ofrecemos el circuito impreso de este mini robot, el cual puedes ver y descargar con botón derecho en los siguientes enlaces:  Cara Componentes  Cara Pistas

Tableta de circuito impreso   Tabletas de circuito impreso

Mini robot 18, seguidor de luz imagen 1
Mini robot 18, seguidor de luz imagen 1
Mini robot 18, seguidor de luz imagen 1
Mini robot 18, seguidor de luz imagen 2
Mini robot 18, seguidor de luz imagen 1 Mini robot 18, seguidor de luz imagen 1


De interés

Les agradeceria que toda consulta se haga a través de los Foros Electrónica y Electricidad, ya que en ocasiones me es imposible atenderlas con prontitud, y en el foro, alguien puede hacerlo antes que alguno de los editores del sitio. De antemano, gracias.

Circuitos Impresos: Sitio en el cual te diseñan el circuito impreso, lo que tienes que hacer es registrarte y escribir un post en el cual describes el circuito y colocas el diagrama o la URL donde se encuentra. únicamente desarrollar circuitos no muy complejo, dado que es un servicio gratuito.

Curso básico de electrónica: Estimados amigos, es un gusto para nosotros poner al alcance de ustedes este modesto curso de electrónica, con esto queremos hacer realidad lo que tanto nos han pedido. Busca el vínculo en el índice.

Electrónica molecular: A partir de la fecha ( 26/04/2008), hemos creado la sección, para tenerte al tanto sobre las noticias de esta rama de la ciencia electrónica.

NOTA: Los circuitos aquí publicados, en su mayoría no han sido probados físicamente, el buen funcionamiento o no de los mismos, es responsabilidad del ensamblador.

Robótica

Robótica, la robótica en su forma más simple
Robótica: Es la rama de la tecnología en la cual se diseñan máquinas que intentan emular las acciones ejecutadas por el ser humano. De hecho, los robots ya son usados para llevar a cabo tareas extremedamente pesadas para una persona, un ejemplo es el montaje de partes de automóviles, camiones, etc.

Circuitos Impresos

Todo circuito electrónico necesita un medio para ensamblarlo, esta es la función de los circuitos impresos ( PCB ). Originalmente vienen en placas vírgenes de baquelita o fibra de vidrio y una capa delgada de cobre en el cual se plasma o diseña el circuito basado en el diagrama o esquema del circuito.