Mini robot 18

Hoy quiero ofrecerles otro robot, en este caso se trata de un seguidor de luz, está diseñado con el 555 como el cerebro, por así decirlo, ya que basado en los pulsos generados por este y de acuerdo a grado de luz que afecte a las fotorresistencias o fotoceldas, componente que actúa como sensor, podrá girar o seguir hacia adelante.


Es muy sensible ya que con una mínima sobra pueden detenerse los motores y luego, de haber la luz suficiente, este iniciará su marcha hacia adelante.

Como dijimos al principio, el cerebro es el popular LM555, NE555, etc. el cual generará los pulsos necesarios cuando el resistor dependiente de la luz (Light Dependent Resistor - LDR), sea afectado, VR1 y VR2 se encarga del ajuste del largo de los pulsos con la ayuda de C1 y C2. D1 y D2, son diodos emisores de luz (LEDs) para darle un aspecto visual más interesante a nuestro seguidor de luz.

NOTA: Si deseas el comportamiento inverso, entonces coloca los resistores R2 y R7 entre el positivo y los pines 2 del los 555, y las fotoceldas entre los pines 2 y el negativo.

Lista de componentes

Capacitores:
C1, C2: Entre 10 y 100 µF. electrolítico
Resistores:
VR1, VR2: 100 KΩ minipot.
R2, R3, R7, R8: 10 KΩ
R4, R9: 1 K Ω
R5, R10: 330 Ω
LDR1, LDR2: Fotorresistencias (LDR, fotoceldas) comunes
Semiconductores
IC1, IC2: LM555, NE555, 7555
D1, D2: Leds del color que gustes
Otros
SW1: interruptor de 1 polo una posición
B1: batería de 9 voltios
1 clip para la batería de 9 voltios.

El funcionamiento en el simulador fue exitoso, además lo ensamblamos físicamente en el protoboard con muy buenos resultados.

Tableta de circuito impreso  Tabletas de circuito impreso



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NOTA: Los circuitos aquí publicados, en su mayoría no han sido probados físicamente, el buen funcionamiento o no de los mismos, es responsabilidad del ensamblador.

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