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Mini robot 19 photovore

Este proyecto robótico es conocido como photovore, o sea que reaciona a una fuente de luz; de estos ya hemos diseñado otros con transistores y amplificadores operacionales, este ahora hace uso de 2 circuitos integrados 74HC14N (Hex inverting Schmitt trigger), los cuales cuentan con 6 inversores y los hemos aprovechado para el desarrollo de este mini rotbot. Lo ideal de este circuito es que cuenta con apenas 2 componentes pasivos y y 2 fotodiodos y por supuesto, los 2 ICs.

Este robot lo ubicamos en la categoría de seguidores de luz o photovore. Los inversores IC2a e IC2b, son los encargados de la generación de los pulsos,los cuales están sujetos a la cantidad de luz que indice en los fotodiodos, esto permite que los motores giren alternadamente. Cuenta además con con 2 sensores táctiles, los que al tocar algún obstáculo harán que el o los motores cambien su giro, por ejemplo, si MT1 está girando y la antena del SW2 toca un obstáculo, MT1 dejará de girar y girará MT2. Lo curioso de este robot es que en determinado momento girará en círculos para luego ir en línea recta por un momento y luego girar en dirección opuesta; esto como ya se dijo, dependerá de la luz que afecte a los sensores D1 y D2. Si lo deseas puedes sustituir los D1 y D2 por fotorresistencias. SW2 y SW3 puedes omitirlos si lo deseas, en este caso también omites R2.

Los 6 inversores de IC1 compuesto por IC1a, IC1b, IC1c, IC1d, IC1e y IC1f, son los encargados de accionar los 2 motores, IC1a a IC1c maneja el motor MT1 y IC1d aIC1f manejan el motor MT2. El IC2 es capaz de hacer girar a los 2 motores con una pila de 9 voltios, pero si queremos que tenga más fuerza le podemos agregar 1 resistor de 1K a la salida de cada grupo de inversores y luego un transistor 2N3906 (tipo PNP), pero esto es opcional. Los transistores deben de conectarse así: Un extremo del resistor a los pines 2, 4 y 6 y el otro a los pines 8, 10 y 12, luego al otro extremo de los resistores conectamos las bases de cada transistor, los emisores al positivo (+) y en cada colector un extremo de cada motor, el otro extremo del motor se conecta al negativo (-). Ya probamos esta opción y funciona excelente. Abajo les ofrecemos el diagrama.

Mini robot 19, Seguidor de luz o photovore

Lista de componentes

Capacitores:
C1: 0.22µF. cerámico
Resistores:
R1, R2: 10 KΩ
R3, R4: 1 kΩ (opcionales)
Semiconductores
IC1, IC2: 74HC14N
Q1, Q2: 2N3906 (opcionales)
D1, D2: fotodiodos. Los fotodiodos son más sensibles dependiendo del material del cual están hechos, por ejemplo: Silicio: 190-1100 nm*
Germanio: 800-1700 nm*
Indio galio arsénico(InGaAs): 800-2600 nm*
Sulfuro de plomo: 1000-3500 nm*
*Nanómetro (l nanómetro es la unidad de longitud que equivale a una milmillonésima parte de un metro)
Otros
Mini robot 19, Seguidor de luz o photovore con transistores a la salida MT1, MT2: motores de johnson de 3 a 12 voltios.
SW1: interruptor de 1 polo una posición
Sw2, SW3: interruptores de final de carrera (opcionales).
B1: batería de 9 voltios
1 clip para la batería de 9 voltios.

El funcionamiento en el simulador fue exitoso, además lo ensamblamos físicamente en el protoboard e hicimos el montaje real, con muy buenos resultados.

Tableta de circuito impreso   Tabletas de circuito impreso

De interés

Les agradeceria que toda consulta se haga a través de los Foros Electrónica y Electricidad, ya que en ocasiones me es imposible atenderlas con prontitud, y en el foro, alguien puede hacerlo antes que alguno de los editores del sitio. De antemano, gracias.

Circuitos Impresos: Sitio en el cual te diseñan el circuito impreso, lo que tienes que hacer es registrarte y escribir un post en el cual describes el circuito y colocas el diagrama o la URL donde se encuentra. únicamente desarrollar circuitos no muy complejo, dado que es un servicio gratuito.

Curso básico de electrónica: Estimados amigos, es un gusto para nosotros poner al alcance de ustedes este modesto curso de electrónica, con esto queremos hacer realidad lo que tanto nos han pedido. Busca el vínculo en el índice.

Electrónica molecular: A partir de la fecha ( 26/04/2008), hemos creado la sección, para tenerte al tanto sobre las noticias de esta rama de la ciencia electrónica.

NOTA: Los circuitos aquí publicados, en su mayoría no han sido probados físicamente, el buen funcionamiento o no de los mismos, es responsabilidad del ensamblador.

Robótica

Robótica, la robótica en su forma más simple
Robótica: Es la rama de la tecnología en la cual se diseñan máquinas que intentan emular las acciones ejecutadas por el ser humano. De hecho, los robots ya son usados para llevar a cabo tareas extremedamente pesadas para una persona, un ejemplo es el montaje de partes de automóviles, camiones, etc.

Circuitos Impresos

Todo circuito electrónico necesita un medio para ensamblarlo, esta es la función de los circuitos impresos ( PCB ). Originalmente vienen en placas vírgenes de baquelita o fibra de vidrio y una capa delgada de cobre en el cual se plasma o diseña el circuito basado en el diagrama o esquema del circuito.