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Mini robot 21 photovore o sujeto a una fuente de luz

En días pasados les presentamos al mini robot 19, diseñado con 2 74HC14N (Hex inverting Schmitt trigger), en este hemos utilizado un solo 74HC14N, pero le hemos agregado a cada una de las salidas que accionan los motores, 2 transistores 2N3906, para darles más potencia.

Este robot actúa de la siguiente forma: Un motor está siempre funcionando en tanto el otro dependerá de la luz que reciba uno de los sensores, en este caso foto diodos. Cuando le hace falta luz a uno de los sensores gira en círculos y cuando encuentra una fuente de luz se endereza y va hacia adelante. Si determinado momento una de las antenas toca un obstáculo, este puede avanzar ha adelante o hacer un giro hacia izquierda o derecha.

Siempre tratamos de utilizar el mínimo de componentes, es así que tenemos 2 fotodiodos, 1 circuito integrado 74HC14N, 5 resistores, 2 transistores 2N3906, 2 motores y 1 batería de 9 voltios. Pueden experimentar omitiendo los transistores y los resistores de 1KΩ, siempre y cuando utilicen motores de bajo consumo.

También pueden utilizar fotoceldas, fotorresistencias, LDR, o como las conozcas en sustitución de los foto diodos, el comportamiento es un tanto diferente.

Mini robot 20, Seguidor de luz o photovore con un 74HC14N

Lista de componentes
Capacitores:

Resistores:
R1: 2.2MΩ
R2, R5: 10 KΩ
R3, R4: 1 KΩ
Semiconductores
IC1: 74HC14N
Q1, Q2: 2N3906
D1, D2: fotodiodos. Les dejamos a continuación información de los foto diodos: Silicio: 190-1100 nm*
Germanio: 800-1700 nm*
Indio galio arsénico(InGaAs): 800-2600 nm*
Sulfuro de plomo: 1000-3500 nm*
*Nanómetro (l nanómetro es la unidad de longitud que equivale a una milmillonésima parte de un metro)
Otros
MT1, MT2: motores de johnson de 3 a 12 voltios.
SW1, SW2: interruptores de final de carrera
SW3: interruptor de 1 polo una posición
B1: batería de 9 voltios
1 clip para la batería de 9 voltios.

El funcionamiento en el simulador fue exitoso, además lo ensamblamos físicamente en el protoboard e hicimos el montaje real, con muy buenos resultados.

Tableta de circuito impreso   Tabletas de circuito impreso

Mini robot 21 photovore
Mini robot 21 photovore o sujeto a una fuente de luz imagen 1

Mini robot 21 photovore o sujeto a una fuente de luz imagen 2
Mini robot 21 photovore o sujeto a una fuente de luz imagen 3

Mini robot 21 photovore o sujeto a una fuente de luz imagen 4


De interés

Les agradeceria que toda consulta se haga a través de los Foros Electrónica y Electricidad, ya que en ocasiones me es imposible atenderlas con prontitud, y en el foro, alguien puede hacerlo antes que alguno de los editores del sitio. De antemano, gracias.

Circuitos Impresos: Sitio en el cual te diseñan el circuito impreso, lo que tienes que hacer es registrarte y escribir un post en el cual describes el circuito y colocas el diagrama o la URL donde se encuentra. únicamente desarrollar circuitos no muy complejo, dado que es un servicio gratuito.

Curso básico de electrónica: Estimados amigos, es un gusto para nosotros poner al alcance de ustedes este modesto curso de electrónica, con esto queremos hacer realidad lo que tanto nos han pedido. Busca el vínculo en el índice.

Electrónica molecular: A partir de la fecha ( 26/04/2008), hemos creado la sección, para tenerte al tanto sobre las noticias de esta rama de la ciencia electrónica.

NOTA: Los circuitos aquí publicados, en su mayoría no han sido probados físicamente, el buen funcionamiento o no de los mismos, es responsabilidad del ensamblador.

Robótica

Robótica, la robótica en su forma más simple
Robótica: Es la rama de la tecnología en la cual se diseñan máquinas que intentan emular las acciones ejecutadas por el ser humano. De hecho, los robots ya son usados para llevar a cabo tareas extremedamente pesadas para una persona, un ejemplo es el montaje de partes de automóviles, camiones, etc.

Circuitos Impresos

Todo circuito electrónico necesita un medio para ensamblarlo, esta es la función de los circuitos impresos ( PCB ). Originalmente vienen en placas vírgenes de baquelita o fibra de vidrio y una capa delgada de cobre en el cual se plasma o diseña el circuito basado en el diagrama o esquema del circuito.