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Mini robot 22 versión 2 Walker (caminante) de dos motores y leds

Ahora les entregamos la versión 2 del mini robot 22, el walker o caminante que les entregamos en marzo 2010, a esta versión le hemos agregado unos diodos emisores de luz (LEDs) para darle un aspecto más atractivo, cosas sencillas pero que cambiaron el aspecto del robot.

Hemos utilizado los 3 integrados 74HC14N, al igual que en la versión anterior, son los que manejan los 2 motores servos (pueden ser también motorreductores). En la lista de componentes extermos únicamente hemos agregado los diodos emisores de luz.



El IC1 es el encargado de la generación de los pulsos inversos y no inversos los cuales son alimentados directamente a los IC2 e IC3, y estos a su vez activan a los motores MT1 y MT2, haciéndolos girar a derecha e izquierda para simular los pasos del robot. Los pulsos que salen de los pines 2 y 6 del IC1 son aplicados a los pines 1, 3 y 5 de IC2 y los pulsos de los pines 8 y 12 se aplican a los pines 9, 11 y 13 de IC3. Como pueden ver, hay algunas variantes, esto se debe a que hemos distribuido mejor los componentes y en los drivers (IC1 - IC2), hemos utilizado los 6 inversores para fortalecer las salidas y por ende a los motores

Como pueden notar en el diagrama, hemos diseñado puentes H con Ic2 e IC3. El IC2 es el encargado de propulsar al MT1 y el que debe de ir adelante, y el IC3 es el que corresponde a MT2, este motor será colocado en la parte de atrás. Aunque tu puedes experimentar.

En el diagrama no aparecen las conexiones de los pines 7 y 14 de cada uno de los circuitos integrados. El pin 7 de cada IC va al negativo (-) y los pines 14 al positivo (+).

Esperamos que les guste y se animen a ensamblarlo.
Mini robot 22 versión 2, walker o caminante con 3 74HC14N Capacitores:
C1, C2, C3, C4: 0.22µF.

Resistores:
R1: 2.2MΩ
R2, R4: 47 KΩ
R3, R5: 1 MΩ
R3, R5: 1 MΩ
R6: 1 KΩ
Semiconductores
IC1, IC2, IC3: 74HC14N
LED1, LED2: Color verde.
LED3, LED4: Color rojo.
Otros
MT1, MT2: 2 servo motores modificados o motorreductores tipo Gear Motor 7 - 120:1 "Baby GM3" de Solarbotics
SW1: interruptor de 1 polo una posición
B1: 4 pilas de 1.5 voltios


El funcionamiento en el simulador fue exitoso, además lo ensamblamos físicamente en el protoboard con muy buenos resultados.

Tableta de circuito impreso   Tabletas de circuito impreso

Clic en las imágenes para verlas más grandes:

Mini robot 22 Walker (caminante) versión 2 imagen 1

Mini robot 22 Walker (caminante) versión 2 imagen 2
Mini robot 22 Walker (caminante) versión 2 imagen 3

Mini robot 22 Walker (caminante) versión 2 imagen 4


De interés

Les agradeceria que toda consulta se haga a través de los Foros Electrónica y Electricidad, ya que en ocasiones me es imposible atenderlas con prontitud, y en el foro, alguien puede hacerlo antes que alguno de los editores del sitio. De antemano, gracias.

Circuitos Impresos: Sitio en el cual te diseñan el circuito impreso, lo que tienes que hacer es registrarte y escribir un post en el cual describes el circuito y colocas el diagrama o la URL donde se encuentra. únicamente desarrollar circuitos no muy complejo, dado que es un servicio gratuito.

Curso básico de electrónica: Estimados amigos, es un gusto para nosotros poner al alcance de ustedes este modesto curso de electrónica, con esto queremos hacer realidad lo que tanto nos han pedido. Busca el vínculo en el índice.

Electrónica molecular: A partir de la fecha ( 26/04/2008), hemos creado la sección, para tenerte al tanto sobre las noticias de esta rama de la ciencia electrónica.

NOTA: Los circuitos aquí publicados, en su mayoría no han sido probados físicamente, el buen funcionamiento o no de los mismos, es responsabilidad del ensamblador.

Robótica

Robótica, la robótica en su forma más simple
Robótica: Es la rama de la tecnología en la cual se diseñan máquinas que intentan emular las acciones ejecutadas por el ser humano. De hecho, los robots ya son usados para llevar a cabo tareas extremedamente pesadas para una persona, un ejemplo es el montaje de partes de automóviles, camiones, etc.

Circuitos Impresos

Todo circuito electrónico necesita un medio para ensamblarlo, esta es la función de los circuitos impresos ( PCB ). Originalmente vienen en placas vírgenes de baquelita o fibra de vidrio y una capa delgada de cobre en el cual se plasma o diseña el circuito basado en el diagrama o esquema del circuito.