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Mini robot 24 Walker (caminante) con un 74HC14N y un motor

Que les parece un robot walker de 1 motor, 1 74HC14N, 2 capacitores y un resistor? A continuación les ofrecemos el diagrama de este robot caminante, obviamente no será el mejor de su tipo pero les servirá para familiarizarse con este tipo de robots.

Recomiendo un motor servo small para montar en el las patas delanteras que le darán el movimiento al robot, en la parte de atrás pueden agregar una polea de hule de las que llevan los reproductores de cassettes para prensar la cinta, o tambié pueden probar agregar otro par de patas y que las delanteras le den la tracción.

Otra forma puede ser con 2 engranajes o engranes montados uno en el servo para las patas delanteras y otro para las traseras y que el del servo encaje en el de las patas traseras para darle el movimiento a las 4 patas. Estas son sugerencias, pero ustedes pueden crear su propio montaje, si es así agradeceremos nos envíen fotos de su montaje.

Lista de componentes

Mini robot 24, walker o caminante con 1 74HC14N y 1 motor Capacitores:
C1, C2: 0.22µF. Si el valor de los capacitores es por ejemplo 0.47, el andar será más lento, si son de 0.15µF , el giro será más rápido.

Resistores:
R1: 2.2MΩ pueden experimentar con 3.3 MΩ
Semiconductores
IC1: 74HC14N
Otros
MT1: 1 servo motor, ver servo motores modificados o motorreductores tipo Gear Motor 7 - 120:1 "Baby GM3" de Solarbotics


Mini robot 24, walker o caminante con 1 74HC14N y 1 motor SW1: interruptor de 1 polo una posición
B1: 4 baterías de 1.5 voltios o 1 pila de 9 voltios

El funcionamiento en el simulador fue exitoso, además lo ensamblamos físicamente en el protoboard con muy buenos resultados, pueden ver también el video del funcionamiento en el montaje que hicimos, lo que no hemos hecho es colocarlo en la plataforma que llevará el motor, la batería y los componentes.

Tableta de circuito impreso no es necesaria   Tabletas de circuito impreso

De interés

Les agradeceria que toda consulta se haga a través de los Foros Electrónica y Electricidad, ya que en ocasiones me es imposible atenderlas con prontitud, y en el foro, alguien puede hacerlo antes que alguno de los editores del sitio. De antemano, gracias.

Circuitos Impresos: Sitio en el cual te diseñan el circuito impreso, lo que tienes que hacer es registrarte y escribir un post en el cual describes el circuito y colocas el diagrama o la URL donde se encuentra. únicamente desarrollar circuitos no muy complejo, dado que es un servicio gratuito.

Curso básico de electrónica: Estimados amigos, es un gusto para nosotros poner al alcance de ustedes este modesto curso de electrónica, con esto queremos hacer realidad lo que tanto nos han pedido. Busca el vínculo en el índice.

Electrónica molecular: A partir de la fecha ( 26/04/2008), hemos creado la sección, para tenerte al tanto sobre las noticias de esta rama de la ciencia electrónica.

NOTA: Los circuitos aquí publicados, en su mayoría no han sido probados físicamente, el buen funcionamiento o no de los mismos, es responsabilidad del ensamblador.

Robótica

Robótica, la robótica en su forma más simple
Robótica: Es la rama de la tecnología en la cual se diseñan máquinas que intentan emular las acciones ejecutadas por el ser humano. De hecho, los robots ya son usados para llevar a cabo tareas extremedamente pesadas para una persona, un ejemplo es el montaje de partes de automóviles, camiones, etc.

Circuitos Impresos

Todo circuito electrónico necesita un medio para ensamblarlo, esta es la función de los circuitos impresos ( PCB ). Originalmente vienen en placas vírgenes de baquelita o fibra de vidrio y una capa delgada de cobre en el cual se plasma o diseña el circuito basado en el diagrama o esquema del circuito.