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Mini robot 25 Walker (caminante) con dos 74HC14N y dos motores

Hace un tiempo les ofrecimos el mini robot 24, el cual es de lo más sencillo, ya que consta de 1 circuito integrado,2 capacitores, 1 resistor y un motor; pero diseñado de tal forma que tiene una fuerza excelente para mover el servo motor.

Quisimos mejorar el mini robot 24 y lo diseñamos con 2 circuitos integrados para manejar 2 servo motores. Pero este hecho sigue permitiendo que los componentes sean pocos, tomando en cuenta que será un robot más completo, ya que cada IC 74HC14N se encargará de darle movimiento a un servo, característica que lo hará más poderoso. No está demás decirles que un motor será el encargado de mover las patas delanteras y el otro las traseras del insecto o forma que le des al robot; las patas puedes hacerse de clips de oficina o algún material plástico.

Lista de componentes

Mini robot 25, walker o caminante con 2 74HC14N y 2 motores Capacitores:
C1, C2, C3, C4: 0.22µF. Si el valor de los capacitores es por ejemplo 0.47, el andar será más lento, si son de 0.15µF , el giro será más rápido.
Resistores:
R1, R2: 2.2MΩ pueden experimentar con 3.3 MΩ
Semiconductores
IC1, IC2: 74HC14N
Otros
MT1, MT2: 2 servo motores, ver servo motores modificados o motorreductores tipo Gear Motor 7 - 120:1 "Baby GM3" de Solarbotics


Mini robot 24, walker o caminante con 1 74HC14N y 1 motor A la derecha pueden ver en la imagen los pocos componentes utilizados en el mini robot 24, para este, se duplican, aún así, siguen siendo pocos.
SW1: interruptor de 1 polo una posición
B1: 4 baterías de 1.5 voltios o 1 pila de 9 voltios

El funcionamiento en el simulador fue exitoso, además lo ensamblamos físicamente en el protoboard con muy buenos resultados.

Dado que los compomentes son pocos no hemos diseñado tableta de circuito impreso, los componentes `pueden conectarse entre sí o en una tableta perforada de 2 x 2 pulgadas.
Tableta de circuito impreso no es necesaria   Tabletas de circuito impreso

De interés

Les agradeceria que toda consulta se haga a través de los Foros Electrónica y Electricidad, ya que en ocasiones me es imposible atenderlas con prontitud, y en el foro, alguien puede hacerlo antes que alguno de los editores del sitio. De antemano, gracias.

Circuitos Impresos: Sitio en el cual te diseñan el circuito impreso, lo que tienes que hacer es registrarte y escribir un post en el cual describes el circuito y colocas el diagrama o la URL donde se encuentra. únicamente desarrollar circuitos no muy complejo, dado que es un servicio gratuito.

Curso básico de electrónica: Estimados amigos, es un gusto para nosotros poner al alcance de ustedes este modesto curso de electrónica, con esto queremos hacer realidad lo que tanto nos han pedido. Busca el vínculo en el índice.

Electrónica molecular: A partir de la fecha ( 26/04/2008), hemos creado la sección, para tenerte al tanto sobre las noticias de esta rama de la ciencia electrónica.

NOTA: Los circuitos aquí publicados, en su mayoría no han sido probados físicamente, el buen funcionamiento o no de los mismos, es responsabilidad del ensamblador.

Robótica

Robótica, la robótica en su forma más simple
Robótica: Es la rama de la tecnología en la cual se diseñan máquinas que intentan emular las acciones ejecutadas por el ser humano. De hecho, los robots ya son usados para llevar a cabo tareas extremedamente pesadas para una persona, un ejemplo es el montaje de partes de automóviles, camiones, etc.

Circuitos Impresos

Todo circuito electrónico necesita un medio para ensamblarlo, esta es la función de los circuitos impresos ( PCB ). Originalmente vienen en placas vírgenes de baquelita o fibra de vidrio y una capa delgada de cobre en el cual se plasma o diseña el circuito basado en el diagrama o esquema del circuito.