Electrónica Circuitos electrónicos e información técnica

Mini robot 26 con 74HC14, fotodiodos y 2 puentes H

Con este robot pretendemos familiarizarlos con los Puente H y se atrevan a llevar a cabo el montaje, el grado de dificultad es para intermedios y avanzados ya que los componentes son más numerosos por los puentes H, aunque para el cerebro o head son muy pocos, apenas 5, el 74HC14, 2 capacitores y los 2 fotodiodos.

Este robot tiene la característica de acelerar o desacelerar dependiendo del nivel de luz en el ambiente, por ejemplo, cuando la luminosidad es baja, el robot camina más rápido y desacelerará cuando la luz vaya en aumento hasta detenerse; en este punto sus motores estarán girando hacia adelante y hacia atrás, aunque podríamos decir que estarán vibrando tratando de ir hacia adelante o hacia atrás hasta que nosotros le bajemos el nivel de luz ya sea con la mano u otro elemento.

Esperamos que les guste y lo lleven a la práctica. Nosotros hicimos el montaje físico provisionalmente para probarlo y nos funcionó muy bien; más adelante trataremos de grabar un video para ilustrarlo de mejor forma, pero les garantizamos que funciona.

Si desean experimentar con un puente H, lo que tienen que hacer es unir los pines 4 y 6 para conectar R1 y 8 y 10 para R2 y omitir 2 resistores, ver el minirobot 24.

Mini robot 26 con 74HC14, fotodiodos y 2 puentes H

Lista de componentes

Capacitores:
C1, C2: 0.22µF. cerámicos.
Resistores:
R1, R2, R3, R4: 100 KΩ
Semiconductores
IC1: 74HC14N
Q1, Q2, Q7, Q8: 2N3906 tipo PNP.
Q3, Q4, Q5, Q6, Q9, Q10, Q11, Q12: 2N3904 tipo NPN.
Otros
B1: 4 pilas de 6 voltios o una batería de 9 voltios.
MT1, MT2: Motores Jhonson, estos tienen la ventaje de operar con 3 a 12 voltios.

Tableta de circuito impreso no es necesaria ya que se pretende interconectar los pines de los componentes, pero si lo deseas puedes hacer el montaje en una tableta perforada de 5 x 6 cm.   Tabletas de circuito impreso

De interés

Les agradeceria que toda consulta se haga a través de los Foros Electrónica y Electricidad, ya que en ocasiones me es imposible atenderlas con prontitud, y en el foro, alguien puede hacerlo antes que alguno de los editores del sitio. De antemano, gracias.

Circuitos Impresos: Sitio en el cual te diseñan el circuito impreso, lo que tienes que hacer es registrarte y escribir un post en el cual describes el circuito y colocas el diagrama o la URL donde se encuentra. únicamente desarrollar circuitos no muy complejo, dado que es un servicio gratuito.

Curso básico de electrónica: Estimados amigos, es un gusto para nosotros poner al alcance de ustedes este modesto curso de electrónica, con esto queremos hacer realidad lo que tanto nos han pedido. Busca el vínculo en el índice.

Electrónica molecular: A partir de la fecha ( 26/04/2008), hemos creado la sección, para tenerte al tanto sobre las noticias de esta rama de la ciencia electrónica.

NOTA: Los circuitos aquí publicados, en su mayoría no han sido probados físicamente, el buen funcionamiento o no de los mismos, es responsabilidad del ensamblador.

Robótica

Robótica, la robótica en su forma más simple
Robótica: Es la rama de la tecnología en la cual se diseñan máquinas que intentan emular las acciones ejecutadas por el ser humano. De hecho, los robots ya son usados para llevar a cabo tareas extremedamente pesadas para una persona, un ejemplo es el montaje de partes de automóviles, camiones, etc.

Circuitos Impresos

Todo circuito electrónico necesita un medio para ensamblarlo, esta es la función de los circuitos impresos ( PCB ). Originalmente vienen en placas vírgenes de baquelita o fibra de vidrio y una capa delgada de cobre en el cual se plasma o diseña el circuito basado en el diagrama o esquema del circuito.