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Mini robot 28, Robot inteligente - versión 2

Les entregamos ahora la versión 2 del robot inteligente, diseñado por electronica2000.com, aparentemente es igual, pero como verán en el diagrama, difiere del primero. Lo diseñamos con la intención de que conozcan las diferentes formas de configuran el circuito integrado 74HC14, esto lo coloca dentro de uno de los más versátiles para el diseño de circuitos de robótica, además de otros circuitos.

Este robot es más lento en su desplazamiento, esto se debe a que los motores los hemos colocado en un ángulo más cerrado; al igual que el primero, lleva 2 antenas que al tocar algún objeto, gira hacia la derecha, izquierda, 180 grados y en algunos casos, 360 grados. Algunas veces, cuando sus 2 antenas tocan el objeto, hace el intento de cambiar su dirección hasta que en ocasiones lo logra.

Le agregamos 2 leds que se mantienen encendidos en tanto las antenas no tocan algún obstáculo, cuando esto sucede, se apagan y vuelven a encender cuando se dirige hacia adelante. Los sensores o antenas, están conectadas de tal forma para que actúe como se describe.

Por ejemplo, el sensor derecho (visto de frente) va conectado al pin uno y al negativo de la fuente, con un resistor (R1) al positivo y un capacitor (C1) entre el pin 1 y el negativo, es decir, en paralelo con el sensor; El sensor de la izquierda, va conectado al positivo y al pin 13 del 74HC14, en paralelo con un capacitor (C2) y con un resistor (R2) al negativo, esta configuración es la que permite las acciones del robot antes descritas.

Los capacitores C3 y C4 se encargan de neutralizar señales no deseadas que puedan perturbar el desenvolvimiento del robot, lo mismo que los diodos D1 y D2.

Mini robot 28, Robot inteligente versión 2

Lista de componentes

Capacitores:
C1, C2: 10 µF. electrolíticos
C3, C4: 0.1 µF. cerámicos
Resistores:
R1, R2: 100 KΩ
R3, R4: 47 KΩ Semiconductores
IC1: circuito integrado 74HC14
D1, D2: 1N914 o 1N4148.
LED1, LED2: leds rojos o verdes de 3 o 5 milímetros.
Otros
MT1, MT2: Motores Johnson.
SW1, SW2: Estos están hechos con alambre de coaxial, hemos soldado un archo para cada interruptor y las antenas al circuito impreso de tal forma que queden muy cerca para que sea muy sensible. Pueden utilizar si lo desean interruptores de final de carrera.
SW3: interruptor de 1 polo 1 posición para el encendido y apagado.
B1: batería de 9 voltios
1 clip para la batería de 9 voltios.

Lo ensamblamos físicamente con excelentes resultados, pueden ver las fotos.

Tableta de circuito impreso  Tabletas de circuito impreso

Clic en las imágenes para verlas más grandes:
Robot inteligente - versión 2 imagen 1

Robot inteligente - versión 2 imagen 2
Robot inteligente - versión 2 imagen 3

Robot inteligente - versión 2 imagen 4


De interés

Les agradeceria que toda consulta se haga a través de los Foros Electrónica y Electricidad, ya que en ocasiones me es imposible atenderlas con prontitud, y en el foro, alguien puede hacerlo antes que alguno de los editores del sitio. De antemano, gracias.

Circuitos Impresos: Sitio en el cual te diseñan el circuito impreso, lo que tienes que hacer es registrarte y escribir un post en el cual describes el circuito y colocas el diagrama o la URL donde se encuentra. únicamente desarrollar circuitos no muy complejo, dado que es un servicio gratuito.

Curso básico de electrónica: Estimados amigos, es un gusto para nosotros poner al alcance de ustedes este modesto curso de electrónica, con esto queremos hacer realidad lo que tanto nos han pedido. Busca el vínculo en el índice.

Electrónica molecular: A partir de la fecha ( 26/04/2008), hemos creado la sección, para tenerte al tanto sobre las noticias de esta rama de la ciencia electrónica.

NOTA: Los circuitos aquí publicados, en su mayoría no han sido probados físicamente, el buen funcionamiento o no de los mismos, es responsabilidad del ensamblador.

Robótica

Robótica, la robótica en su forma más simple
Robótica: Es la rama de la tecnología en la cual se diseñan máquinas que intentan emular las acciones ejecutadas por el ser humano. De hecho, los robots ya son usados para llevar a cabo tareas extremedamente pesadas para una persona, un ejemplo es el montaje de partes de automóviles, camiones, etc.

Circuitos Impresos

Todo circuito electrónico necesita un medio para ensamblarlo, esta es la función de los circuitos impresos ( PCB ). Originalmente vienen en placas vírgenes de baquelita o fibra de vidrio y una capa delgada de cobre en el cual se plasma o diseña el circuito basado en el diagrama o esquema del circuito.