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Mini robot 29, siguelínea con 74HC14

Otro robot que me gusta es el siguelínea, en este enlace pueden ver el primero que diseñamos con 2 LM741 y 4 transitores, con el cual obtuvimos excelentes resultados después de varios ajustes, ya que siendo el primero, tuvimos que llevarlo al óptimo de funcionamiento.

El que hoy les ofrecemos lo hemos diseñado con un 74HC14, para que vean lo versátil que es este circuito integrado, ya que también lo hemos utilizado para robots caminantes y otro tipo de robots en los cuales utilizamos motores johnson, los cuales maneja con muy buena potencia.

Como se darán cuenta en el diagrama, los componentes externos son muy pocos, utilizamos 4 resistores y 2 fototransistores QRD1114, pero se pueden utilizar CNY70, aunque son más difíciles de conseguir y por lo mismo su costo es mayor. Se diseñó este robot para que detecte y siga una línea negra sobre fondo blanco, pero se puede configurar para que siga una línea blanca en fondo negro.


Ver video 2 COMO FUNCIONA: Cuando los sensores (QRD1114) detectan la línea negra, la siguen; si en algún momento uno de los sensores se sale de la línea, de inmediato cambia la dirección del giro, es decir, retrocede para volver y seguir la línea, es entonces que vuelve a girar hacia adelante nuevamente. Este tiene esa característica, que difiere de los que se diseñan con otro tipo de circuitos (LM741, LM386) o transistores, o la combinación de ambos, que el motor se detiene completamente hasta que vuelve a la línea. En el diagrama puede verse que el sensor derecho maneja el motor izquierdo y el sensor izquierdo, maneja el motor derecho.

Ver la versión con puentes H Mini robot 29, Robot siguelinea con 74HC14

Lista de componentes

Capacitores:
Resistores:
R1, R3: 220 o 330Ω
R2, R4: 10 KΩ, si utilizan fototransistores CNY70 el valor de los resistores debe de ser entre 10K y 47K.
R5, R6: 680Ω (opcional).
Semiconductores
IC1: circuito integrado 74HC14
Q1, Q2: Fototransistores QRD1114 o CNY70, recomiendo el primero porque cuenta con un filtro para la luz de día, además de ser más barato y fácil de conseguir.
LED1, LED2, LED3, LED4: 2 verdes y 2 rojos (opcional).
Otros
MT1, MT2: servos modificados o motorreductores.
SW1: Interruptor de 1 polo 1 posición para encendido y apagado.
B1: 4 pilas de 1.5 voltios, si son recargables utilizar 5 ya que estas son de 1.2 voltios cada una.
Lo ensamblamos en el protoboard con excelentes resultados. El ensamble lo hicimos en una tarjeta perforada. Esperamos en breve ensamblarlo y mostrarles el video de su funcionamiento.

Tableta de circuito impreso  Tabletas de circuito impreso

Clic en las imágenes para verlas más grandes:
Minirobot29 - siguelínea con 74HC14 imagen 1

Minirobot29 - siguelínea con 74HC14 imagen 2
Minirobot29 - siguelínea con 74HC14 imagen 3

Minirobot29 - siguelínea con 74HC14 imagen 4


De interés

Les agradeceria que toda consulta se haga a través de los Foros Electrónica y Electricidad, ya que en ocasiones me es imposible atenderlas con prontitud, y en el foro, alguien puede hacerlo antes que alguno de los editores del sitio. De antemano, gracias.

Circuitos Impresos: Sitio en el cual te diseñan el circuito impreso, lo que tienes que hacer es registrarte y escribir un post en el cual describes el circuito y colocas el diagrama o la URL donde se encuentra. únicamente desarrollar circuitos no muy complejo, dado que es un servicio gratuito.

Curso básico de electrónica: Estimados amigos, es un gusto para nosotros poner al alcance de ustedes este modesto curso de electrónica, con esto queremos hacer realidad lo que tanto nos han pedido. Busca el vínculo en el índice.

Electrónica molecular: A partir de la fecha ( 26/04/2008), hemos creado la sección, para tenerte al tanto sobre las noticias de esta rama de la ciencia electrónica.

NOTA: Los circuitos aquí publicados, en su mayoría no han sido probados físicamente, el buen funcionamiento o no de los mismos, es responsabilidad del ensamblador.

Robótica

Robótica, la robótica en su forma más simple
Robótica: Es la rama de la tecnología en la cual se diseñan máquinas que intentan emular las acciones ejecutadas por el ser humano. De hecho, los robots ya son usados para llevar a cabo tareas extremedamente pesadas para una persona, un ejemplo es el montaje de partes de automóviles, camiones, etc.

Circuitos Impresos

Todo circuito electrónico necesita un medio para ensamblarlo, esta es la función de los circuitos impresos ( PCB ). Originalmente vienen en placas vírgenes de baquelita o fibra de vidrio y una capa delgada de cobre en el cual se plasma o diseña el circuito basado en el diagrama o esquema del circuito.