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Minirobot 3

Mini robot 3 Les ofrecemos ahora el circuito del mini robot 3, en el cual usamos 4 transistores únicamente, en el primer Mini robot usamos 8, además, sustituimos los fototransitores, que son más caros, por fotorresistencias, fotoceldas o LDRs.

Básicamente es un multivibrador conformado por Q1 y Q2, y para manejar los motores M1 y M2, utilizamos 2 transistores C1060 (NTE152).

Le hemos puesto dos LEDs para simular los ojos del robot, estos se encienden y apagan alternadamente, simulando un parpadeo.

VR1 y VR2 sirven para ajustar el grado de sensibilidad de las fotoceldas para adecuar las fotoceldas al óptimo nivel de luz en el ambiente.


Lista de componentes
Semiconductores:
Q1 - Q2: BC548(NTE123AP)
Q3 - Q4: C1060 (NTE152)
D1 - D2: 1N4001 (NTE116)
Resistores:
R1, R2, R3, R4: 1KΩ
R5 - R6: 330Ω
LDR1 - LDR2: fotorresistencias pequeñas.
VR1 - VR2: 10KΩ(potenciómetro)
Otros:
B1: Batería cuadrad de 9 voltios.
M1 - M2: Motor pequeñs de 3 o 6 voltios CD
NOTA: Este circuito fue probado en un simulador con resultados excelentes

Tableta de circuito impreso   Tabletas de circuito impreso

De interés

Les agradeceria que toda consulta se haga a través de los Foros Electrónica y Electricidad, ya que en ocasiones me es imposible atenderlas con prontitud, y en el foro, alguien puede hacerlo antes que alguno de los editores del sitio. De antemano, gracias.

Circuitos Impresos: Sitio en el cual te diseñan el circuito impreso, lo que tienes que hacer es registrarte y escribir un post en el cual describes el circuito y colocas el diagrama o la URL donde se encuentra. únicamente desarrollar circuitos no muy complejo, dado que es un servicio gratuito.

Curso básico de electrónica: Estimados amigos, es un gusto para nosotros poner al alcance de ustedes este modesto curso de electrónica, con esto queremos hacer realidad lo que tanto nos han pedido. Busca el vínculo en el índice.

Electrónica molecular: A partir de la fecha ( 26/04/2008), hemos creado la sección, para tenerte al tanto sobre las noticias de esta rama de la ciencia electrónica.

NOTA: Los circuitos aquí publicados, en su mayoría no han sido probados físicamente, el buen funcionamiento o no de los mismos, es responsabilidad del ensamblador.

Robótica

Robótica, la robótica en su forma más simple
Robótica: Es la rama de la tecnología en la cual se diseñan máquinas que intentan emular las acciones ejecutadas por el ser humano. De hecho, los robots ya son usados para llevar a cabo tareas extremedamente pesadas para una persona, un ejemplo es el montaje de partes de automóviles, camiones, etc.

Circuitos Impresos

Todo circuito electrónico necesita un medio para ensamblarlo, esta es la función de los circuitos impresos ( PCB ). Originalmente vienen en placas vírgenes de baquelita o fibra de vidrio y una capa delgada de cobre en el cual se plasma o diseña el circuito basado en el diagrama o esquema del circuito.