minirobot 3

Les ofrecemos ahora el circuito del mini robot 3, en el cual usamos 4 transistores únicamente, en el primer Mini robot usamos 8, además, sustituimos los fototransitores, que son más caros, por fotorresistencias, fotoceldas o LDRs.

Básicamente es un multivibrador conformado por Q1 y Q2, y para manejar los motores M1 y M2, utilizamos 2 transistores C1060 (NTE152).

Le hemos puesto dos LEDs para simular los ojos del robot, estos se encienden y apagan alternadamente, simulando un parpadeo.

VR1 y VR2 sirven para ajustar el grado de sensibilidad de las fotoceldas para adecuar las fotoceldas al óptimo nivel de luz en el ambiente.