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Mini robot 30, siguelínea con memoria

El mini robot anterior al que les vamos a presentar fue el siguelínea con 74HC14, el cual fue diseñado con un sólo 74HC14 y utlizamos Gear Motor 7, en este utilizamos motores tamiya, con engranes y motores un poco más grandes por lo que tuvimos que agregarles puentes H para darles más fuerza ya que únicamente con el 74HC14 no giraban. Aunque nosotros utilizamos estos motores, recomendamos los primeros ya que consumen menos amperaje, también recomendamos incluir los puentes H ya que con estos se aumenta la velocidad de los motores.

SUGERENCIA: Carlos Salamanca nos envió lo siguiente: Podrían mejorar la velocidad de reacción poniendo las ruedas en la parte frontal y la rueda loca en la parte de atrás; también podrían cambiar la rueda loca por una que sea de esfera así evitan que la rueda se descontrole o impida algún movimiento cerrado.

A este mini robot lo hemos proveido de una memoria implementada con el 4093B, circuito integrado del cual únicamente hemos utilizado 2 compuertas para la memoria; lo que hará la memoria es memorizar la pista negra para que cuando vuelva a pasar por esos puntos, enviaráa los pulsos necesarios para que los motores giren tal como lo hicieron en la primera vuelta. Agregamos el 74HC14 como driver y el puente4 H como los encargados de darle potencia a los motores y por ende, mayor velocidad. También pueden hacerlo con 2 74HC14 para que sea más fácil.

Mini robot 30, Robot siguelinea con memoria

Lista de componentes

Capacitores:
Resistores:
R1, R3: 220 o 330Ω
R2, R4: 10 KΩ, si utilizan fototransistores CNY70 el valor de los resistores debe de ser entre 10K y 47K.
R5, R6: 680Ω (opcional).
R7, R8, R9, R10: 100 KΩ.
Semiconductores
IC1: circuito integrado 74HC14
Q1, Q2: Fototransistores QRD1114 o CNY70, recomiendo el primero porque cuenta con un filtro para la luz de día, además de ser más barato y fácil de conseguir.
Q3, Q4, Q9, Q10: 2N3906 tipo PNP.
Q5, Q6, Q7, Q8, Q11, Q12, Q13, Q14: 2N3904 tipo NPN.
OBSERVACION: Para evitar que se calienten los transistores, pueden sustiruir los Q3 a Q10 por 4 BD136 y Q7, Q8, Q13 y Q14 por BD135.
LED1, LED2, LED3, LED4: 2 verdes y 2 rojos (opcional).
D5, D6, D7, D8, D9, D10, D11, D12: 1N4001, 1N4004 o 1N4007.
Otros
MT1, MT2: servos modificados o motorreductores o tamiya.
SW1: Interruptor de 1 polo 1 posición para encendido y apagado.
B1: 4 pilas de 1.5 voltios, si son recargables utilizar 5 ya que estas son de 1.2 voltios cada una.
Lo ensamblamos en el protoboard con excelentes resultados. El ensamble lo hicimos en una tarjeta perforada. Esperamos en breve mostrarles el video de su funcionamiento.

Tableta de circuito impreso Tabletas de circuito impreso

Clic en las imágenes para verlas más grandes:
Minirobot30 - siguelínea con memoria imagen 1

Minirobot30 - siguelínea con memoria imagen 2
Minirobot30 - siguelínea con memoria imagen 3

Minirobot30 - siguelínea con memoria imagen 4


De interés

Les agradeceria que toda consulta se haga a través de los Foros Electrónica y Electricidad, ya que en ocasiones me es imposible atenderlas con prontitud, y en el foro, alguien puede hacerlo antes que alguno de los editores del sitio. De antemano, gracias.

Circuitos Impresos: Sitio en el cual te diseñan el circuito impreso, lo que tienes que hacer es registrarte y escribir un post en el cual describes el circuito y colocas el diagrama o la URL donde se encuentra. únicamente desarrollar circuitos no muy complejo, dado que es un servicio gratuito.

Curso básico de electrónica: Estimados amigos, es un gusto para nosotros poner al alcance de ustedes este modesto curso de electrónica, con esto queremos hacer realidad lo que tanto nos han pedido. Busca el vínculo en el índice.

Electrónica molecular: A partir de la fecha ( 26/04/2008), hemos creado la sección, para tenerte al tanto sobre las noticias de esta rama de la ciencia electrónica.

NOTA: Los circuitos aquí publicados, en su mayoría no han sido probados físicamente, el buen funcionamiento o no de los mismos, es responsabilidad del ensamblador.

Robótica

Robótica, la robótica en su forma más simple
Robótica: Es la rama de la tecnología en la cual se diseñan máquinas que intentan emular las acciones ejecutadas por el ser humano. De hecho, los robots ya son usados para llevar a cabo tareas extremedamente pesadas para una persona, un ejemplo es el montaje de partes de automóviles, camiones, etc.

Circuitos Impresos

Todo circuito electrónico necesita un medio para ensamblarlo, esta es la función de los circuitos impresos ( PCB ). Originalmente vienen en placas vírgenes de baquelita o fibra de vidrio y una capa delgada de cobre en el cual se plasma o diseña el circuito basado en el diagrama o esquema del circuito.